Разработаны дроны, способные ориентироваться без GPS, маяков и лидаров
Ученые из Технологического университета Делфт (Нидерланды) предложили новый метод навигации для крошечных беспилотных летательных аппаратов, вдохновленный способностями муравьев к ориентации в пространстве. Для решения проблемы ограниченной вычислительной мощности и памяти, которые не позволяют создавать сложные 3D-карты местности, как это делают крупные дроны с помощью LiDAR и компьютерного зрения, разработчики применили метод, основанный на одометрии — подсчете шагов, аналогично муравьям.
Муравьи за пределами колонии ориентируются, делая мысленные снимки окружающей местности и примерно подсчитывая количество шагов между ними. Профессора Том ван Дейк и Гвидо де Кроон использовали подобную концепцию для оснащения мини-дрона CrazyFlie весом всего 56 граммов. Дрон, оборудованный всенаправленной камерой, во время полета интегрирует движение, определяемое по оптическому потоку, что позволяет ему возвращаться на базу, идентифицируя ориентиры и корректируя курс по мере необходимости.
Эта технология позволила дрону успешно вернуться на базу, преодолев 100-метровую полосу препятствий, используя лишь 1, 16 килобайта памяти. Этот метод значительно упрощает процесс навигации и делает его доступным для микродронов, которые могут быть использованы в разведке, поиске выживших после катастроф или даже в сельском хозяйстве для опыления культур.
Какие еще бывают дроны: