Отличился, форсируя Днепр.
Николай Кошелев родился в деревне Погорельцы. Ныне это Калининский округ Тверской области. В молодые годы успел поработать в Твери на фабрике Берга, учился военному делу на Тверских кавалерийских курсах, был участником гражданской войны. С 1932 года он служит в танковых войсках. В годы Великой Отечественной войны командовал танковой бригадой, участвовал в Московской и Сталинградской битвах.
Незадолго до форсирования Днепра его танковая бригада стала гвардейской. Не удивительно, что её посылали на самые трудные участки фронта. Гвардейцы-танкисты полковника Кошелева успешно форсировали Днепр, участвовали в освобождении Киева от немецко-фашистских захватчиков.
Когда на Житомирском направлении положение дел было опасным, именно гвардейцы Николая Кошелева встали на пути механизированных колонн врага и не пропустили фашистов к Киеву. В одном из неравных боёв Николай Васильевич был тяжело ранен. В госпитале он и узнал о том, что ему присвоили звание Героя Советского Союза. После войны Николай Кошелев жил в Калинине.