Разработчик систем искусственного интеллекта (ИИ) для беспилотных транспортных средств Cognitive Pilot представил навигационную систему, способную гарантированно определять координаты трамваев в городских условиях.
В компании сообщили, что одной из главных проблем автономного движения в городах является недостаточная точность определения местоположения в условиях «глушения» GPS-сигналов высотными зданиями, мостами и другими преградами. Для решения этой проблемы специалисты Cognitive Pilot создали собственную систему навигации, основанную на инерциальном модуле, одометрическом датчике и картографии рельсовой сети города.
В случае потери сигнала GPS система автоматически переходит на использование данных одометрического датчика и инерциального модуля, что обеспечивает высокую точность позиционирования. Кроме того, введен специальный механизм для контроля источников ошибок и динамики износа оборудования.
Новая навигационная система также оборудована антропоморфным искусственным интеллектом, который обрабатывает данные компьютерного зрения и корректирует координаты при несоответствии с картографическими данными, обеспечивая надежное и точное управление транспортом.