Нет, распечатывать не обязательно. Отчет может быть в любом виде. В одном из предыдущих материалов, мы писали, что можно отправлять его в мессенджер. Всё зависит от того, какие условия предоставления отчета вы пропишете в договоре.
Но, при запросе отчетов налоговыми органами, будьте готовы предоставить их в электронном виде: по каждому агентскому договору за каждый отчетный период. А также, пояснить и подтвердить механизм акцептования этих отчетов водителями.
Механизм акцептования - способ подписания документа. В нашем случае, отчета.