Ставропольские учёные сделали робота для отбраковки деталей на конвейере
Учёные из Ставропольского края доработали алгоритм, созданный коллегами из Санкт-Петербурга. Усовершенствованное программное обеспечение предназначено для роботов-манипуляторов, отбраковывающих дефектные детали на конвейерных лентах, сообщили в пресс-службе Северо-Кавказского федерального университета.
Учёные СКФУ подключились к решению задачи повышения качества и быстродействия интеллектуального алгоритма, разработанного в Санкт-Петербургском горном университете. Технология помогает обнаруживать дефектные детали на движущейся ленте конвейера.
Ставропольские специалисты создали робота-манипулятора для промышленных предприятий и программное обеспечение к нему. Оборудование сможет заменить людей, отбирающих брак на лентах заводов вручную. Это очень актуально, ведь сотрудникам предприятий, выполняющим такие задачи, часто приходится трудиться во вредных условиях.
«Разработки в области машинного интеллекта, особенно с целью оптимизации процессов на промышленных предприятиях, предполагают интеграцию высокотехнологичных решений. Эта задача особенно востребована в условиях цифровизации промышленного сектора. Уверен, что применение возможностей искусственного интеллекта и современных алгоритмов программирования позволит создавать автоматизированные линии в интересах экономики России»,
— подчеркнул ректор СКФУ Дмитрий Беспалов.
Учёные вуза создали действующую модель автоматического конвейерного манипулятора. Робот находит испорченные детали и забирает их с конвейера. Техника использует машинное обучение: автоматизированный механизм способен сам повышать качество и скорость своих действий, используя элементы искусственного интеллекта.
«В результате применения технологии компьютерного зрения удалось добиться высокой скорости на выполнение всех трёх операций: распознать деталь, установить дефект детали, убрать деталь»,
— отметила доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.
Для создания алгоритмов управления учёные применили платформу Arduino. Она позволяет наладить взаимодействие между системами компьютерного зрения и механикой робота. Разработка велась с использованием языка программирования Python, который решает задачи, связанные с распознаванием и обучением.
В результате удалось создать программный код, использующий технологии компьютерного зрения. Роборука и программное обеспечение к ней позволяют исключить человеческий фактор при монотонном труде на конвейере и могут повысить контроль качества изделий на предприятиях.
Ранее сообщалось, что ставропольский вуз запатентовал новые антиоксиданты. Эти химические соединения способны замедлять окислительные процессы в клетках и позитивно сказываться на здоровье человека.