Мария Осипова родилась 27 декабря 1908 г. в деревне Серковицы на Витебщине. После оккупации столицы БССР стала связной нескольких партизанских отрядов. Подробнее о жизни Марии — в материале корреспондента агентства «Минск-Новости».
Вскоре после оккупации столицы БССР организовала одну из первых в городе подпольных групп из числа преподавателей и студентов юринститута. Стала связной нескольких партизанских отрядов.
М. Осипова — одна из участниц ликвидации гауляйтера Вильгельма Кубе. Установила связь с Еленой Мазаник, работавшей в его доме горничной. Доставила в Минск мину, с помощью которой в ночь на 22 сентября 1943 года был взорван палач белорусского народа.
29 октября 1943-го М. Осиповой, Е. Мазаник и еще одной участнице этой операции Надежде Троян присвоены звания Героя Советского Союза.
После войны Мария вернулась в столицу БССР. В 1947–1963 гг. была депутатом Верховного Совета БССР. Занималась патриотическим воспитанием молодежи. В 1968-м ей присвоено звание «Почетный гражданин города Минска».
М. Осипова умерла 5 февраля 1999 года и похоронена на Восточном кладбище. Ее именем названы улицы в Давид-Городке и агрогородке Серковицы. В столице Беларуси на доме, где она жила, установлена мемориальная доска.