Проект экспериментального танка под названием UDES XX20 разрабатывался шведской компанией Hagglunds в период 1977-1984 гг. Название модели расшифровывается как Underlagsgrupp Direkt Eld Stritsfordon Extra Experimentell – «наземная боевая машина прямого огня, экспериментальная, вариант 20». Основная цель – практическое выяснение перспектив легкобронированной боевой машины сочлененной конструкции. Танк состоит из двух модулей, соединенных между собой шарниром. Силовая установка - дизельный двигатель Detroit-Diesel 8VA-71TA мощностью 600 л.с. Ходовая часть представлена 4 гусеницами, привод полный, по формуле 4х4. Ведущие колеса малого диаметра размещены спереди. Двигатель и трансмиссия находятся в заднем модуле, крутящий момент на приводные колеса передается с помощью карданной передачи. Передний модуль представляет собой узел управления и боевую рубку. Внутри него располагается экипаж из 3 человек, боекомплект размещен там же. Основным типом применяемого вооружения является 120-мм глад