Грамматика -을까요 - используется для того, чтобы предложить собеседнику сделать что-то вместе.
Эта грамматика очень часто употребляется с слово 같이
같이 운동할까요?
밥 먹으로 갈까요?
여러분 한국어 같이 배울까요?