Относительно успешно Великое пермско-триасовое вымирание пережили три группы синапсид: тероцефалы ("звероголовые"), их двоюродные братья цинодонты ("собакозубые") и более отдалённые родичи дицинодонты ("двусобакозубые"). Во всех этих группах ещё до вымирания начали накапливаться признаки, присущие современным млекопитающих. Где-то они проявлялись частично и мало, где-то в большом количестве, а где-то собрались в единую кучку. А вот когда эти маммальные признаки собрались все вместе, тогда-то и появились "настоящие" млекопитающие и произошло это ещё до конца триаса.
К маммальным признакам относят теплокровность, наличие волосяного покрова (необязательное условие), дифференциация зубного аппарата, единая зубная кость нижней челюсти, вторичное нёбо, три слуховые косточки в среднем ухе, отсутствие заглазничной перегородки, выпрямленные под туловищем задние конечности, а главное, это выкармливание детёнышей молоком - выделениями особых желез, которые, судя по всему эволюционировали из потовых. Меньше всего таких признаков накопили у себя представители дицинодонтов. Из всего вышеперечисленного они только теплокровность приобрели (мелкие виды и пушистыми были), да успели поработать с конечностями и зубами. Причём с зубами поработали так косячно, что предпочли в итоге от них практически избавиться. У большинства видов дицинодонтов остались в пасти всего два клыка в верхней челюсти. Задние конечности они выпрямить сумели, а вот с передними вышла заминка. Развернуть локтевой сустав назад сумел только один позднетриасовый вид, но о нём позже.
В принципе, такая "немаммальность" дицинодонтов не сильно расстраивала. Они брали численностью и фактически полной оккупацией ниши средних и крупных растительноядных животных. Размеры же этих "зверушек" варьировались от крупной собаки (листрозавры) до неуклюжего приземистого быка (каннемейерия). Самыми же крупными представителями группы стали её последние представители, жившие уже тогда, когда ринхозавры и растительноядные динозавры практически лишили дицинодонтов кормовой базы, а появившиеся крупные хищные динозавры начали их стремительно подъедать. Вот и пришлось наращивать большую тушку, чтобы успешнее отбивать посягательства на неё.
Североамериканские плацериасы вырастали до 3,5 метров и наедали тушку свыше 1,5 тонн. Ещё крупнее были их южноамериканские родичи ишигуаластии (свыше 2 тонн). Но всех по размерам обошли представители исторически самого последнего вида дицинодонтов - лисовиции, 210 миллионов лет назад бродящей по болотистым низменностям будущей Польши. Лисовиция достигала длины в 4,5-5 метров и могла весить 7, а то и 9 тонн! В итоге, это сделало "зверушку" самым крупным немаммальным (которые не "настоящие" млекопитающие) синапсидом в истории планеты. А ещё лисовиция знаменита тем, что смогла развернуть локтевой сустав назад, поместив передние конечности под туловищем, а не врастопырку. Дицинодонты полностью вымирают, даже не дождавшись массового вымирания на границе триасового и юрского периодов.
Больше признаков млекопитающих было у тероцефалов. Собственно говоря, тероцефалы - это более примитивная версия цинодонтов, ставших непосредственными нашими предками. Они начали вдумчиво преобразовывать череп и конечности, причём делать это стали раньше, чем цинодонты. По-крайней мере, появление вторичного нёба и исчезновение заглазничной перегородки у некрупных тероцефалов-бауриид фиксируется раньше, чем у цинодонтов. Кстати, и зубы у бауриид были больше похожи на зубы настоящих млекопитающих, которые питаются растительностью - широкие с перетирающими бугорками. Но всё большинство тероцефалов являлись отпетыми мясоедами, несущими немалые сабельные клыки, столь модные в предыдущем пермском периоде.
Тероцефалы вымирают первыми из синапсид триаса, не выдерживая конкуренции с родичами-цинодонтами, а также с расплодившимися и укрупнившимися архозаврами.