Ми-6 осуществил свой первый полёт 5 июня 1957 года. Его производство началось в 1959 году на Ростовском вертолётном заводе. Помимо военного варианта существовал и гражданский. в 1964-1978 годах Ми-6 поставлялся на экспорт за рубеж.
Начало задумки данной модели было положено в конце 1952 года. Именно тогда ОКБ им. Миля начало исследования по созданию тяжелого транспортного вертолёта.
Согласно постановлению Совета Министров, тяжёлый вертолёт должен был способен перевозить 6 тонн груза, а также 8 тонн перегрузочной массы, но Ми-6 превысил эти показатели.
Вертолёт был разработан одновременно в транспортном и десантном вариантах. Именно на Ми-6 впервые была предусмотрена перевозка грузов на внешней подвеске. Его использовали для перевозки ракетных комплексов "Луна".
Первые 4 серийные Ми-6 были выпущены в 1959 году на Ростовском заводе №168. Выпуск продолжался вплоть до 1980 года. Их сменщиком стал вертолёт Ми-26.
