Слова эти очень похожи между собой, но суть в корне отличается. Человек как существо разумное и обладающее свободной волей, не может не выносить свое суждение об окружающей действительности. Например, когда человек идет в магазин и выбирает какой-то товар, он не хватает первое попавшееся с полки, а рассуждает - какой товар ему подходит по цене, сроку годности, составу, вкусу, производителю и так далее... Это - суждение, то есть, акт мышления. Здесь может быть и осуждение - товар плохой, просроченный, не такой и т.д. Это простейший пример, который показывает, что полностью отделить личность человека от процесса суждения и в какой-то мере - осуждения - невозможно.
Но вот если один человек выносит свой суд о другом, говорит плохо, сплетничает, обсуждает, оскорбляет, тыкает пальцем в чужие грехи, недостатки и т.д. - это уже большой грех и так делать нельзя! Да, мы можем знать грехи того или иного человека, но нужно молчать, не распространяться об этом и сказать самому себе о том, что