Работу над гусеничным артиллерийским тягачом «Ворошиловец» начали в 1935 году. Серийное производство машины началось в Харькове в 1939 году и продолжалось по 1941 год. За это время было сделано около 1100 тягачей, которые были самыми мощными в советской армии.
Тягач оснащался 12-цилиндровым дизелем В-2 рабочим объемом 38,88 л, который развивал 275 л.с. Двигатель располагался продольно под кабиной, которая в свою очередь была заимствована от грузовика ЗиС-5, но расширена.
Длина тягача 6128 мм, ширина 2850 мм. Масса машины 15500 кг, грузоподъемность – 3000 кг. Скорость до 42 км/ч.
САУ Sd.Kfz.165 или «Hummel» («Шмель»), выпускалась с мая 1943 года. Общий тираж изготовленных Hummel составил 724 экземпляра.
Установка Hummel была построена на базе танка Panzerkampfwagen IV, но с силовой установкой от Panzerkampfwagen III. Двигатель – 12-цилиндровый 300-сильный Maybach HL120 – был установлен спереди, чтобы освободить место для боевого отделения.
В открытой сверху легкобронированной (всего 10 мм) рубке была установлена 150-мм гаубица sFH 18/1 L/30. Боекомплект – 18 выстрелов.
Длина 7170 мм, ширина 2970 мм, масса 24,4 т. Экипаж – 6 человек. Скорость – 42 км/ч.