ОТ-34 – это огнеметный танк на шасси Т-34-76. В отличие от многих огнеметных танков, на ОТ-34 огнемет АТО-41 устанавливался вместо курсового пулемета, поэтому танк сохранил стандартную пушку Ф-34 калибром 76 мм в башне. Дальность стрельбы огнемета – 70 м, при использовании спецсмеси – до 130 м.
Экипаж сокращен до 3 человек. В остальном огнеметный танк ОТ-34 был унифицирован с базовым танком: длина с пушкой 5964 мм, ширина 3000 мм. Двигатель – дизельный V12 мощностью 500 л.с. Скорость по шоссе – 54 км/ч, запас хода до 300 км.
С 1942 по 1944 год было изготовлено 1170 танков ОТ-34 всех версий.
Установка РСЗО Sd.Kfz.4/1 (она же Panzerwerfer 42) серийно выпускалась с февраля 1943 года по март 1944-го. Всего было изготовлено 296 установок Sd.Kfz.4/1.
РСЗО была создана на легкобронированном полугусеничном шасси Opel Maultier (Sd.Kfz.3). Длина машины 6020 мм, ширина 2260 мм, масса 7,1 т. Экипаж – 4 человека. Двигатель – 6-цилиндровый Opel мощностью 68 л.с. Скорость 40 км/ч.
На крыше монтировалась 10-ствольная установка калибром 15 см, угол наведения – 360 градусов. Дальность стрельбы ракетой весом 34,2 кг – до 10 км. Осколочная боевая часть располагалась в хвосте снаряда.