Название клады "псевдозухии" переводится как "ложные крокодилы". Название, конечно, некорректное, так как самые что ни на есть крокодилы "настоящие" (современные представители рода Настоящие крокодилы) тоже относятся к псевдозухиям. Псевдозухии выделились в начале триасового периода из архозавроморфов одновременно с ближайшей родственной группой - орнитодирами, вместе с которыми псевдозухии образуют кладу архозавров. Принципиальное анатомическое отличие между двумя этими группами состоит в строении лодыжки. Непринципиальных было изначально немного, но они в течение триасового периода сделали псевдозухий и орнитодир совершенно непохожими друг на друга.
Первоначально псевдозухии и орнитодиры были чрезвычайно похожими друг на друга. Это были небольшие (до 1,5 метров длины и килограмм в 15 массой) бипедальные хищники, охотящиеся на насекомых, небольших синапсид и лепидозавров. Но ранний триас - это ранний триас! Все спешили занять освободившиеся после Великого вымирания ниши. Практически все группы выживших и только возникших амниот старались занять свободные места и прокачать для этого нужные качества. Из синапсид одни ударились в крупный размерный класс фитофагов, другие начали стремительными темпами развивать у себя признаки млекопитающих. Завроптеригии устремились в моря. Орнитодиры начали вдумчиво работать над подвижностью, теплокровностью и начали смотреть в небо. Псевдозухии же сделали ставку на размеры, максимальный охват экологических ниш и захват ниши крупных хищников.
И это им удалось! К середине триасового периода подавляющее большинство крупных наземных и полуводных животных - это как раз псевдозухии. Конкуренцию им составляли разве только синапсидные дицинодонты среди растительноядных суши, да амфибии в пресных водах. Псевдозухии заняли все возможные ниши на суше: среди них были мелкие и крупные виды, растительноядные, всеядные и хищные. Они успешно (за счёт большей подвижности) конкурировали с амфибиями в пресной воде. Не совались псевдозухии в моря, там своих уже полностью адаптированных диапсид хватало. Хотя уже в юрском периоде у них получилось проникновение и в морские биоценозы. Не успели псевдозухии и в воздух. Тут раньше подсуетились орнитодиры, выделив из своей среды птерозавров. Хотя некоторые учёные (практически безосновательно, вообще-то) выводят птиц именно от псевдозухий триаса, а вовсе не от динозавров юры.
Во второй половине триасового периода псевдозухии стали главенствующей группой наземных амниот. Теплокровные, подвижные (хотя и опустившиеся в большем своём числе на четыре точки), занявшие самые разнообразные ниши, они были настоящими хозяевами планеты. А сколько у них получилось вариаций, хотя всех и объединяла относительно длинная "крокодилья" морда и нелюбовь к чешую (предпочитали остеодермы, а некоторые и вовсе голую кожу)!
Этозавры - бронированные по самое не могу этими самыми остеодермами псевдозухии, напоминающие своим обликом более поздних динозавров - анкилозавров. Более крупные виды (достигающие 3-4 метров в длину и до 300 кг массой) были строго растительноядными, более мелкие виды предпочитали всеядность. То есть могли и попастись в зарослях саговников или папоротников, а могли и побегать за насекомыми или зазевавшимися предками ящериц или млекопитающих. Бегали они, правда, плохо. То ли образ жизни, то ли ещё какие-то причины заставили этозавров отказаться от выпрямленных под туловищем ног. Их конечности "по-старорептильному" снова оказались врастопырку (собственно, это и современным крокодилам свойственно).
Фитозавры - это полуводные псевдозухии, которые имели удивительное сходство с современными крокодилами (скорее, гавиалами), хотя вовсе не были их предками. Среди них встречались как растительноядные (название переводится как "растительный ящер"), так и всеядные. Но большинство фитозавров являлись специализированными рыбоядами, причём рыбалкой занимались в пресной воде, лишая пропитания последних крупных темноспондильных амфибий. Эти "рыбаки" на рыбной (а, возможно, и на амфибийной) диете дорастали до весьма нескромных размеров. Крупнейшие представители фитозавров имели массу свыше 2 тонн и дорастали до 9-10 метров. Интересно, кстати, что несмотря на полуводный (а то и полностью водный за исключением размножения) образ жизни и немалую массу, фитозавры в большинстве своём любили щеголять выпрямленными под туловищем конечностями. Вот представьте себе 10-метрового гавиала на длинных стройных ножках! Потрясающее зрелище!
Попозухидам (или попозавридам) с названием не повезло (если на русском читать!), но они в триасе внимания совсем не обращали, так как были группой многочисленной и разнообразной. Все они были хищниками и хищниками достаточно крупными. Интересно, кстати, что часть попозаврид, а именно ктенозаврисциды, щеголяли спинными парусами, подобными таковым у раннепермских пеликозавров (которые и вовсе синапсиды). Таким украшениям мог похвастаться китайский ксилузух (4 метра в длину) или американский аринозавр (4,5 метра). Но большинство попозухид или попозавров предпочитали внешность крокодилообразных терапод (это которые динозавры). Попозавр ("ящер из Попо", что в Техасе) обликом напоминал скорее велоцираптора (который жил намного позже!), чем какого-то там крокодила.
А ещё в триасе были крокодиломорфы. Вплоть до конца периода они были некрупными двуногими существами (те, кто покрупнее, мог опускаться и на 4 конечности). Они не успели найти себе подходящих экологических ниш среди крупных "зверюг". На суше им мешали другие псевдозухии, в пресные воды не давали уйти фитозавры. Так что оставалась только роль мелких хищников, конкурирующих с первыми динозаврами. Вот только крокодиломорфы единственные из псевдозухий пережили вымирание конца триасового периода.