Беспилотный электробус перевозит сотрудников и студентов Университета Иннополис
В городе Иннополис началось тестирование беспилотного электробуса: он передвигается по маршруту протяженностью 3 км между Университетом Иннополис и Иннопарком с остановкой у технопарка имени Попова. В тестовом режиме электробус совершает 2-3 рейса в день по расписанию — путь занимает у него 20 минут. Одной зарядки хватает на 160 км, что соответствует примерно 10 дням работы.
Беспилотный электробус перевозит сотрудников и студентов Университета Иннополис, вмещая до 10 пассажиров. Для обеспечения безопасности скорость движения ограничена до 10 км/ч, а в кабине присутствует оператор, который следит за обстановкой и контролирует других участников движения.
Электробус оснащен тремя лидарами, сканирующими пространство вокруг него на расстоянии до 150 метров, и обрабатывающими данные с помощью алгоритмов компьютерного зрения. В передней части транспортного средства установлены ультразвуковые датчики для измерения расстояния в «мертвой зоне» ниже уровня лидара, а также радар для безопасного движения в условиях плохой видимости. Камера в автобусе отслеживает разделительные полосы, пешеходные переходы и дорожные знаки.
Директор Центра беспилотных технологий Университета Иннополис Александр Пронин сообщил, что целью испытаний является наработка 500 км в беспилотном режиме без сбоев и инцидентов в различных условиях, включая плохую погоду и непредсказуемое поведение других участников движения. В будущем планируется обновить навигационный модуль и внедрить систему диспетчеризации для автоматизированного контроля и управления беспилотным транспортом.
Как заряжают электромобили: