В Средние века в Европе во время «охоты на ведьм» широко применялся инструмент для пыток – дыба. Дыба представляла собой металлический или деревянный параллелепипед с тросами, которые привязывали к ногам и рукам заключенных. Подвешенные на такой конструкции люди испытывали сильные боли в суставах, мышцах и сухожилиях, а поэтому выдавали все свои и чужие тайны и секреты. В это же время на Руси на похожей «дыбе» тренировались богатыри перед трудными походами, называя ее Правилом. Как же так: одна конструкция и такие разные применения? Все дело в креплениях тела и постепенности растяжения, а также в силе воздействия. Если к дыбе человека привязывали максимально неудобно и травмоопасно, то хваты, которые используются на Правило – мягкие, широкие, удобные, надежно фиксирующие конечности. Благодаря такому креплению руки и ноги не выворачиваются из суставов, а остаются неподвижными и плотно зафиксированными. Также полное долгое повисание на тренажере возможно только после разминки, а также по