Сила в механике определяется как произведение массы тела на ускорение F=ma. Однако, это не само усилие, прикладываемое к телу, а динамическая реакция тела на это прикладываемое к нему усилие. Смотрим формулировку второго закона Ньютона : «Изменение количества движения пропорционально приложенной движущей силе и происходит по направлению той прямой, по которой эта сила действует». В приведенной формулировке Ньютона говорится не о силе, а о некоем «количестве движения» тела, которое пропорционально связано с движущей силой, воздействующей на тело. Термин же «количество движения» определяется у Ньютона следующим образом: «количество движения есть мера такового, устанавливаемая пропорционально скорости и массе» То есть, под «количеством движения» Ньютон понимает величину, позднее названную импульсом тела. Таким образом, второй закон Ньютона говорит о том, что тело под воздействием приложенной к нему внешней силы изменяет свой импульс. Соответственно, изменение импульса тела за единицу вре