В 1960-х гг. на вооружение Советской Армии принимается новейший революционный танк Т-64, причем военные потребовали, чтобы он остался в весе предыдущего среднего танка Т-55 - 35 тонн. Это были требования невыполнимые, которые привели к ряду ошибок. Конструктор Морозов в Харьковском КБ максимально начал ужимать танк, вместо заряжающего создали механизм заряжания, впихнул в машину революционный оппозитный дизель, который доводили годами, пришлось создавать композитную броню, так как повышать вес брони было нельзя, ходовая часть рассчитывалась как раз под 35 тонн. Танк получился сложный и с капризным двигателем. На авторитете танкостроителей Харькова Т-64 оставался на конвейере. Т-64 и его двигатель все его производство старались доводить до приемлемой боевой готовности. Сначала Т-64А получил 125-мм пушку. В ходе производства перебирали слои композитной брони верхней лобовой детали и меняли наполнитель башни. Попытка выпускать сразу на всех танковых заводах СССР Т-64, к счастью, не удалас