На заводе «Мосдормаш» собирали с 1962 по 1965 год мусоровоз М-20, который являлся дальнейшим развитием идеи, опробованной на модели М-9. В основе этого мусоровоза лежало переделанное соответствующим образом шасси ГАЗ-51А, поверх которого теперь была установлена цельнометаллическая кабина от ульяновского УАЗ-450Д. Надстройка для перевозки мусорных контейнеров принципиально не отличалась от М-9. М-9 и М-20 – обладали увеличенной вместимостью: они могли возить по восемь мусорных контейнеров, тогда как мусоровоз КММ-2М на стандартном шасси ГАЗ-51А из-за меньшей монтажной длины рамы вмещал только шесть таких же контейнеров.