Роберт Керр Макларен, которого все стали называть Джоком, родился в шотландском городке Киркколди 27 апреля 1902 года. Едва выйдя из подросткового возраста, он завербовался в британскую армию в разгар Первой мировой войны. Приписанный к 51-й пехотной дивизии, которая понесла большие потери во время весеннего наступления немецкой армии, он успел принять участие в последних атаках союзников перед окончанием конфликта.
Получив образование в конце войны, он вскоре эмигрировал в Австралию, где со временем стал работать ветеринаром в городе Бундаберг, примерно в 400 километрах к северу от Брисбена. Там он женился и в марте 1941 года, несмотря на свой возраст, записался в австралийскую армию, сначала в резервисты, но вскоре попросил перевести его в регулярную армию. Назначенный в батальон поддержки 8-й австралийской пехотной дивизии и расквартированный в британской Малайе, он все еще находился там, когда японцы напали на Перл-Харбор и война, которая была почти исключительно европейским конфликтом, разразилась на Тихом океане. Захваченный японцами после падения Сингапура, он вместе с двумя другими пленными умудряется бежать и пробирается в Куала-Лумпур с помощью китайских гражданских лиц и коммунистических партизан. Но после доноса малайского предателя он попадает в плен. В это время Макларен испытывает глубокую неприязнь к японцам, став свидетелем зверств, совершаемых японскими войсками по отношению к мирным жителям, особенно китайского происхождения.
Его новым пунктом назначения стал тюремный лагерь Сандакан на Борнео. Им удалось украсть небольшую лодку из колонии прокаженных неподалеку от лагеря и на ней добраться до филиппинских островов Тави-Тави, где филиппинские партизаны помогли им добраться до Минданао. Этот побег, вероятно, спас им жизнь: большинство пленных союзников, оказавшихся в Сандакане, либо погибли во время печально известных Сандаканских маршей смерти, либо были убиты японцами, когда те были вынуждены отступить с Борнео.
На острове Минданао Макларен и его товарищи вступили в контакт с объединенным командованием филиппино-американских партизан под командованием подполковника Уэнделла Фертига. В то время как большинство его товарищей были эвакуированы на подводных лодках в Австралию, Макларен решил остаться на Филиппинах по приказу Фертига. До конца войны, за исключением короткого пребывания в Австралии под конец военных действий, он оставался на передовой, противостоя японцам. Его первым заданием было наблюдение за филиппинским побережьем, чтобы предупредить североамериканскую армию о присутствии японских кораблей, и эта задача сопровождалась обучением местных партизан, среди которых было не так много людей с военным опытом. Благодаря своему таланту партизана он получил звание сержанта, и ему поручали все более рискованные задания: рейды на вражескую территорию в поисках разведданных, засады и нападения на стратегические позиции. Неудобства, которые его действия причиняли японцам, побудили их предложить награду в 70 000 филиппинских песо за его поимку «живым или мертвым» - сумма, которую сам Макларен считал «разумной». Один из актов, принесших ему наибольшую известность, произошел, когда он перенес приступ аппендицита в филиппинских джунглях. Не имея возможности получить медицинскую помощь и не имея достаточного количества хирургических принадлежностей, он полагался на помощь лишь нескольких своих местных соратников,Макларен принял решение оперировать самого себя, используя свои знания ветеринара, и, не имея ничего, кроме лезвия, ножниц, маленького зеркала, иглы и двух ложек (использовавшихся в качестве ранорасширителей), и без анестезии, он смог успешно провести операцию и восстановиться без последствий, несмотря на то, что через три дня после операции ему пришлось спешно бежать в джунгли из-за приближения японских войск.
За свои боевые заслуги он получил звание капитана и новое назначение: командовать артиллерийским катером (который Макларен окрестил «Ублюдком») для патрулирования островов между Минданао и Борнео и докладывать о действиях тонущего вражеского флота. Небольшие вражеские суда и совершали рейды на японские порты, иногда с экипажем, переодетым в японскую форму, как во время нападения на позиции противника в муниципалитете Паранг в марте 1945 года. Он также участвовал в захвате стратегического аэродрома Малабанг во время освобождения Минданао союзниками.
Макларен стал важной частью операций американских и австралийских коммандос на Филиппинах, предоставляя им информацию о японских позициях и передвижениях войск. В то время он все еще находился под командованием североамериканских коммандос, но в апреле 1945 года по их настоятельной просьбе был переведен обратно в австралийскую армию. Его назначили в так называемое «Специальное подразделение Z» - группу специальных операций, состоявшую из солдат разных национальностей, которые находились в зависимости от австралийской армии и специализировались на операциях в тылу врага. Вместе с ними он совершил несколько рейдов на остров Борнео, последний - в июле 1945 года. После освобождения острова Макларен остался на нем, чтобы помочь восстановить местную администрацию, а затем вернулся в Австралию в ноябре того же года. Он закончил войну в звании капитана и с двумя Военными крестами, а также несколькими упоминаниями в официальных отчетах о его блестящих действиях.В начале 1946 года он оставил действительную службу и ушел в резерв. Вернувшись к гражданской жизни, он отправился жить в Новую Гвинею (восточная половина которой в то время входила в состав Австралии) в качестве ветеринара на службе у австралийского правительства. Он оставался на этой должности до начала 1956 года, когда оставил работу и купил участок земли недалеко от города Вау с намерением выращивать кофе, но так и не завершил этот проект. 3 марта 1956 года Макларен, который так часто избегал смерти в джунглях от рук японцев, погиб в результате нелепой случайности: маневрируя на своей машине возле дома, он зацепился за ствол полусгнившего дерева, часть которого отломилась и упала на него. Ему было 53 года.