Хочу написать несколько слов про ПЛК optimus drive. Это маленький Бюджетный контроллер с большими возможностями и достаточным арсеналом функций для реализаций различных станков, линий, упаковочных и формовочных аппаратов.
Приветствую всех посетителей, на связи автор блога. Рассмотрим ПЛК более детально.
ПЛК модульные — серия АС, АТ, АН
Не будем все вместе кривить душой, Haiwell, Optimus Drive и EKF одно и то же. Почему я выбираю именно Optimus? Потому что их продают проверенная фирма, с которой я работаю не один год. У них есть техподдержка, а это АРХИ-важно.
Нет, это не реклама, мне за это никто не платил, статья не платная. Мне просто нравится этот продукт и я решил написать такой небольшой обзорчик, может кому пригодится.
Модульные ЦПУ типа AC являются максимально бюджетными и во многих задачах могут легко заменить программируемые реле, оставляя возможность программировать на знакомом языке FBD и предоставляя при этом существенно большие программные возможности. Выпускаются модификации с релейным, NPN и PNP выходами.
Все ЦПУ имеют встроенные порты Ethernet и RS485. Расширяются тремя любыми модулями (дискретные, аналоговые, температурные). Импульсных входов/выходов нет. Модификация на 12 точек имеет на борту 2 аналоговых входа и 2 аналоговых выхода.
Модульные ЦПУ типа AT являются наиболее оптимальными для широкого спектра задач.
Разница от АС в том, что имеет импульсные входы и выходы. Расширяются пятнадцатью любыми модулями (дискретные, аналоговые, температурные, дополнительных портов). Имеют на борту 2 группы импульсных входов и 2 группы импульсных выходов (4 входа и 4 выхода по 200 кГц).
Модульные ЦПУ типа AH имеют на борту 4 группы импульсных входов и 4 группы импульсных выходов (8 входов и 8 выходов по 200 кГц) и хорошо подходят для задач с большим количеством серво/шаговых приводов с импульсным управлением. Все ЦПУ имеют встроенные порты Ethernet и RS485.
Контроллер AH больше подхлдит для задач с сервоприводами.
Все вышеперечисленное является средством измерения — т.е. зарегестрирован в СИ.
Контроллеры типа AC/AT/AH расширяются модулями дискретных, аналоговых и температурных входов/выходов, а также до 3-х модулей дополнительных портов.
Какие модули расширения есть для этого контроллера:
- Дискретные модули выпускаются с релейным, NPN и PNP выходами.
- Аналоговые модули поддерживают токовый и потенциальный режимы, имеют разрешение 12 бит.
- Разрешение температурных модулей составляет 16 бит.
- Модуль дополнительного порта A01RS предоставляет контроллеру 1 порт RS232/RS485 с развязкой и поддержкой протокола Модбас.
- Есть аналоговый модуль с весоизмерительным входом.
ПЛК моноблочные — серия H,T,C
Признаться честно, с ними я не работал. Нас полностью устраивают модульные, они компактны и гибки. Но смысл тот же самый, только в виде «Кирпича».
Блочные ЦПУ типа C являются максимально бюджетными и во многих задачах могут легко заменить программируемые реле, оставляя возможность программировать на знакомом языке FBD и предоставляя при этом существенно большие программные возможности. Данные ЦПУ являются нерасширяемыми. Выпускаются модификации с релейным, NPN и PNP выходами.
Блочные ЦПУ типа T являются наиболее оптимальными для широкого спектра задач. Выпускаются модификации с релейным, NPN и PNP выходами.
Имеют на борту 2 группы импульсных входов и 2 группы импульсных выходов (4 входа и 4 выхода по 200 кГц).
Блочные ЦПУ типа H Для сервоприводных задач. Имеют на борту 4, 6 или 8 групп импульсных входов и 4, 6 или 8 групп импульсных выходов (до 16 входов и 16 выходов по 200 кГц), благодаря чему хорошо подходят для задач с большим количеством серво/шаговых приводов с импульсным управлением.
Тоже расширяются модулями, до 7 штук можно расширить.
На чём пишется программа
Для этих контроллеров есть свой дистрибутив, называется он Optimus Drive PLCSoft. Поддерживает языки стандарта МЭК FBD и LD.
Я зачастую пишу на LD. Мне проще всего на нем, потому что пишу давно. Есть алгоритмы и наработки именно на этом языке.
На этом контроллере собирали такие станки:
Спасибо за внимание. Пишите в комментариях, если есть вопросы.