Команда проекта "Уникальные роботы" подготовила для Вас краткий экскурс в мир таких устройств, как промышленные роботы, ведь пусть многие видели роботов-манипуляторов на производстве автомобилей, но мало кто знает с чего начиналась история этих потрясающих устройств.
Промышленные роботы-манипуляторы.
Это роботы выполняющие огромную часть задач в современном производстве. Они выполняют циклические задачи, специализированные для каждого робота или неспециализированные в случае модульных систем.
Эти роботы снимают с человека рутинную повторяющуюся работу, ускоряют процесс производства, заменяют человека в потенциально опасных рабочих зонах.
В отличие от коботов (коллаборативных роботов), на которых они похожи - промышленный робот совершает действия без контакта с человеком и он не рассчитан на нахождение человека в рабочей зоне, хотя и может оснащаться системами безопасности и экстренной остановки при попадании объектов в рабочее поле.
Первый робот.
Первые попытки создания промышленного робота были предприняты в начале XX века, но первым роботом подходящим под современный определение робота-манипулятора был создан в 1937 году канадо-австралийцем "Биллом" Гриффитом П.
Робот получил название "Гаргантюа" - в честь короля государства Утопия из великанского рода, который в книге "Гаргантюа и Пантагрюэль" был символом отказа от средневековых установок и возрождающегося желания познания мира. Красивое и символичное начало истории промышленной робототехники.
Робот был собран по преимуществу из металлических запчастей "Meccano" - которые продавались вместе с одноименным хобби-журналом. Робот имел пять свобод действий и представлял собой модель автоматизированного башенного крана с электромотором.
Программировалось это устройство при помощи перфорированной бумажной ленты, которая двигалась от привода электромотора, что в некотором роде напоминало устройство механического пианино, так же известного как пианолла.
Робот укладывал предметы в заранее запрограммированном порядке. В конце двадцатого века была построена его точная копия.
Первые роботы в промышленности.
Первой компанией, которая начала производить роботов была Unimation. Их робот Unimate был запатентован в 1961 году. Роботы оснащались гидравлическими приводами и программировались с помощью координат.
Позднее компания начала производить свои роботы вместе с японской компанией Kawasaki под двойным брендом.
Эти роботы предназначались для перемещения груза на расстояние не более 3,6 метров.
Роботы в современной концепции.
В 1969 году был изобретен первый робот на основе вычислительных решений в реальном времени. Робот, в отличие от своих предшественников мог двигаться про неограниченным траекториям, что расширило область его применения. Теперь промышленный робот мог применяться для сварки и прочих точных задач. Разработка была продана компании Unimation, которая в содружестве с GM-corporation выпустила на рынок первое полноценное универсальное роботизированное решение на основе манипулятора.
Примерно в то же время европейские компании начали массовое производство роботов. Был выпущен робот IRB-6 - первый массовый и относительно доступный робот-манипулятор в истории робототехники.
Одним из первых промышленных роботов-манипуляторов похожих на современные модели был FAMULUS .
Развитие индустрии до наших дней.
В целом, начиная с 1973 года развитие робототехники шло в относительно линейном порядке - совершенствовались системы управления, программная составляющая, менялись языки программирования, размер и конструкция управляющих модулей. Но концепция робота-манипулятора существенных изменений не претерпела.
Взгляд в будущее.
Робот-манипулятор был и остаётся незаменимым устройством на производстве. Но прогресс не стоит на месте и появляются новые решения. В системе управления в ближайшем будущем может появиться ИИ, который расширит спектр задач роботов. Также на данный момент уже внедряется концепция: "один робот - много действий".
Наш вклад в робототехнику.
Компания "Уникальные роботы" находится на пике конструкторской мысли и производит роботов не имеющих аналогов на данный момент. Наша - цель постоянное лидерство на рынке промышленной робототехники. Мы привлекаем лучшие инженерно-технические кадры и хотим быть частью индустрии роботостроения, как компания, которая смогла внести новые идеи в устоявшиеся концепции разработки и производства промышленных роботов.
Реклама ООО "Уникальные роботы" ИНН 9722031011
