Павильон «Миловида» скорее всего построен по проекту Ивана Васильевича Еготова. Находится в одной из самых живописных частей царицынского парка, на крутом холме. От него, спрятанного среди густых посадок, открывается вид на залив пруда.
По преданию, Миловидой павильон назван самой императрицей (хотя такое название было очень распространено в русских усадьбах 18 века).
Павильон представляет собой элегантную открытую сводчатую галерею с поперечными проходами, которые образуют четыре угловых помещения-кабинета. Здание выполнено в классицистическом стиле и отличается уравновешенными пропорциями. Свод галереи, расписанный кессонами в технике гризайль, поддерживают 16 колонн тосканского ордера.
С 1870-1880-е годы павильон использовался, как чайный домик, где летом играл духовой оркестр.
В 1992 году был сильно повреждён пожаром. Павильон отреставрирован в 2006-2007 годах.
Сейчас тут опять располагается кафе.