Йога, древнее учение, возникшее на почве ведийской культуры, предлагает систему духовного развития, состоящую из восьми основных ступеней. Эта система известна как аштанга йога или "восемь рук йоги". Каждая ступень направлена на развитие определенных качеств и навыков, которые в совокупности приводят к освобождению (мокше) от цикла рождения и смерти (сансары). 1. Яма (нравственные предписания) Яма включает в себя пять основных принципов поведения, которые должны соблюдаться йогом в отношениях с другими людьми: ахимса (ненасилие), сатья (истина), астея (неворовство), брахмачарья (целомудрие) и апариграха (отречение от мирских благ). "Тот, кто постоянно следит за ахимсой, никогда не испытывает страха". (Йога сутра, 2.35) 2. Нияма (нравственные дисциплины) Нияма касается внутреннего поведения и включает в себя такие аспекты, как шауча (очищение тела и ума), самтоша (удовольствие), тапас (аскеза), свадхьяя (изучение священных текстов) и изопариграха (полное отречение). "Тот, кт