Роботы Aloha 2 научились ремонтировать других роботов и выполнять сложные манипуляции
В рамках проекта Aloha Unleashed, инициированного учеными из Стэнфордского университета и командой робототехников из Google DeepMind, были значительно расширены функциональные возможности домашних роботов с открытым исходным кодом. Согласно последним данным, они не только умеют выполнять бытовые задачи, но и ремонтировать других роботов.
Роботы с манипуляторами Aloha 2 продемонстрировали способность адаптироваться к непредвиденным ситуациям и выполнять задачи, требующие высокой ловкости: завязывать шнурки, заменять поврежденные элементы (например, пальцы манипуляторов) и раскладывание одежды.
Улучшенная модель Aloha 2 оборудована новыми захватами для мелких предметов, компактными камерами с широким обзором и системой компенсации гравитации для плавного телеуправления. Также был усовершенствован рабочий стол с камерой для лучшего восприятия окружающего пространства и модель симуляции для обучения новым задачам.
Особое внимание в проекте уделено сбору данных для решения более сложных задач: прошедшие испытания подтвердили, что роботы могут выполнять задачи в автономном режиме.
Какого робота выбрать для дома: