24-25 апреля в ООО «Газпром ВНИИГАЗ» (пос. Развилка, Московская обл.) прошел V Научно-практический семинар «Организация и проведение подводно-технических работ на морских объектах добычи и транспорта ПАО «Газпром». Для «Океаноса» семинар служит ежегодной площадкой для подведения очередных этапов наших разработок в области технологических решений для морской геологоразведки, добычи и транспортировки углеводородов. Об этом сообщает пресс-служба компании «Океанос».
В этом году «Океанос» представил когнитивную систему технического зрения (КСТЗ) подводного манипуляторного комплекса гибридного необитаемого подводного аппарата (НПА). Предпосылки, тенденции развития, цели и задачи разработки были изложены в докладе «Искусственный интеллект как базовая технология интервенционного АНПА на примере автономного функционирования манипуляторного комплекса».
Когнитивная система технического зрения (КСТЗ) предназначена для функционирования манипуляторного комплекса в составе телеуправляемых и гибридных необитаемых аппаратов, с адаптивной системой автоматического управления НПА с участием искусственного интеллекта, включая групповое применение НПА.
Интеллектуальная система управления манипулятора с помощью КСТЗ идентифицирует объекты управления, например, на рабочей панели подводного добычного комплекса, классифицирует их по состоянию и в автономном режиме осуществляет работу при помощи рабочих инструментов.
Практическая работа системы технического зрения на натурном робототехническом стенде, который был развернут на вставочной экспозиции, вызвала живой интерес у участников семинара, в том числе у Начальника Управления техники и технологии разработки морских месторождений ПАО«Газпром» Петренко Вадима Евгеньевича и главного технолога ПАО «Газпром» Курилец Станислава Сергеевича.
Разработчиками уже реализованы операции манипуляторного комплекса с КСТЗ без использования машиночитаемых знаков. В дальнейшем планируется добавить имитацию подвижности НПА (будет продемонстрировано на экспозиции OMR-2024), а уже к ноябрю 2024 года запланирована демонстрация работы с учетом недетерминированных воздействий на НПА (форум «Российский промышленник 2024»).
