К началу 80-хх годов, данным предприятием успешно реализовывался план по выпуску 5 тысяч автокранов ежегодно. К слову, другие заводы не могли добиться таких показателей. Наибольшей популярностью пользовалась крановая установка КС-3577, с которой и началась история бренда Ивановец. Начало его производства относится еще к временам Советского Союза, а продолжился выпуск уже после распада СССР. Всего за время изготовления было собрано около 30 000 таких автомобильных кранов.
Данная модель была выпущена, чтобы сменить первый гидравлический автокран, который был снабжен телескопической стрелой КС-3571. При разработке новой модели конструкторы учли первоначальные недоработки и снабдили установку инновационными на тот момент решениями, которые были призваны улучшить эксплуатационные характеристики техники. К концу 80-х годов было принято решение о выпуске новой установки КС-3577-2, смонтированной на разработанном, не за долго до этого, шасси МАЗ-5337.
Кроме того, к выпуску готовилась также инновационная модель крановой установки КС-3577А. Она представляла собой телескопическую стрелу из трех секций. Длина варьировалась от 9 до 21 метра. Показатель по грузоподъемности составлял 16 тонн. Также автокрановая установка снабжалась гуськом на 8 метров, клювом и люлькой, в которой осуществлялся подъем людей. В планах у Министерства дорожного и коммунального машиностроения был запуск данной модели в серийное производство, но этого не случилось.
Далее на конвейере стояли только крановые установки модели КС-3577, то есть началось, можно сказать, монопроизводство. Все дело в том, что выпуск остальных кранов, например для армии, не превышал 10% от общего объема производимой продукции. В год с конвейера сходило около 4 тысяч кранов проекта КС-3577.
Финальное поколение КС-3577-4 Ивановец стояло на конвейере до середины 90-хх годов, после чего завод наладил выпуск таких моделей, как КС-35714 и КС-35715, грузоподъемность которых составляла 15 тонн. Также у них была стрела на 3 секции, длиной 18 метров.
Выпуск их был налажен на мощностях завода Угличмаш, у которого в начале 90-хх годов была заключена сделка с Автокраном по выкупу документации на модель КС-3577-3.