«Разрыв связи со страданием именуется йогой. Следует упражняться в этой йоге решительно и неуклонно». Тайну за тайной, Кришна раскрывает в беседе с Арджуной. В данной главе Кришна рассказывает, что такое йога, что такое медитация, и каковы их цели и результаты. «То, что называют отречением, знай, о Пандава, как йогу, ибо тот, кто не избавился от помыслов, не становится йогом. Для мудреца, стремящегося к йоге, действие считается средством; а для тех, кто уже достиг йоги, спокойствие считается средством. Когда человек не привязан к объектам чувств и к деятельности ради плодов и отрешился от всех мирских желаний, тогда он называется достигшим йоги». Для того, кто победил ум, ум – лучший друг; но для не покорившего ум, ум – остается врагом. Кто победил ум и обрел спокойствие, тот сосредоточен на Высшем Я в счастье и несчастье, жаре и холоде, почестях и бесчестье. Йог должен постоянно сосредоточивать свой ум на Высшем Я, пребывая в одиночестве в уединенном месте, обуздав мыс