В конце августа 1240 года на псковскую землю вторглись крестоносцы Ливонского ордена, образованного немецкими рыцарями Тевтонского ордена в 1237 году в Восточной Прибалтике. Они достаточно быстро овладели городами Изборск и Псков, захватили побережье Финского залива, крепость Копорье, и осадили Новгород.
В 1241 году русский князь Александр Невский собрал войско из новгородцев, ладожан, ижоры и карелов. По его призыву на помощь новгородцам прибыли войска из Владимира и Суздаля. Соединенное войско зимой 1241-1242 годов предприняло поход в псковскую землю и штурмом освободило этот город, а также Изборск.
Решающая битва началась на рассвете 5 апреля 1242 года на берегах Чудского озера у Вороньего камня. Основу войска Ливонского ордена составляла тяжеловооруженная рыцарская конница, также в него входила многочисленная пехота (кнехты) - отряды порабощенных немцами прибалтийских народов.
Крестоносцы наступали так называемым "железным клином" (или, как говорится в русских летописях - "свиньей"), атаковав пеший центр русского войска.
Военный гений Александра Невского разрушил обычно победоносную немецкую стратегию. Несмотря на большие потери, русская пехота выстояла. С флангов тяжеловесных рыцарей атаковала легкая княжеская конница, и крестоносцы обратились в бегство.
Весенний лед не выдерживал их тяжести и ломался. Многие рыцари утонули. Русская конница преследовала разбитого противника через все Чудское озеро, до противоположного берега..
Ливонcкий орден понес огромные по тем временам потери: до 450 рыцарей погибли и 50 попали в плен. Кнехтов было уничтожено несколько тысяч. Крестоносцы вынуждены были заключить мир и отказывались от притязаний на русские земли.
Победа русского войска на льду Чудского озера имела большое политическое и военное значение. Ливонскому ордену был нанесен сокрушительный удар, а продвижение крестоносцев на Восток остановлено.
