В 2022 году одним из серьезных ударов по нашей промышленности стал запрет на поставку роботов в Россию. Если вы привыкли к тому, что роботы - это двуногая имитация человека из железа, то это не совсем так.
Сейчас роботы задействованы во всех возможных сферах промышленности: они занимаются сваркой, покраской, монтажом, сборкой и т.д. Роботы внедряются в самые разные сферы и бывают многих видов: промышленные, бытовые, космические, и военные. Кстати, последние - получили особое развитие в современной России.
Тем не менее не всегда все было так грустно в нашей стране. Об истории развития робототехники в России и мире и о том, что с этой сферой происходит сейчас - я и расскажу в этой статье. Поехали!
История происхождения
Первые роботы были простейшими механизмами, которые программировались на простые действия. Их механизм чем-то напоминал работу часов. Если верить историческим данным, то создание первого робота произошло примерно в 250 году до н.э для обслуживания Александрийского маяка.
Это были огромные фигуры в виде женщин, словно бы оберегающих маяк. Одни показывали силу ветра и морских волн, передвигая большие золотые стрелки на огромных синих циферблатах. Другие, поворачиваясь, указывали направление ветра или следовали руками за движением солнца и луны.
Время от времени они оживали, поворачивались и били в колокол, а ночью издавали громкие звуки. Это было нужно для того, чтобы корабли вовремя узнавали об опасной близости отмелей и подводных скал.
Роботов делали не только в Древней Европе, но и в Восточной Азии. Правда, первый робот там будет изобретен только в 1603. Но это занимательно тем, что изобрели его в Японии, которая сейчас является мировым центром робототехники.
Таких роботов называли «каракури». Когда хозяин ставил чашку с чаем на поднос, робот разворачивался и относил её к гостю. Когда тот допивал чай и возвращал кружку на поднос, робот доставлял её обратно хозяину. Робота можно было программировать — хозяин мог заранее установить место, где автомат должен развернуться. Конструкция работала без единого гвоздя по методу противовесов.
Один из первых известных роботов в нашей стране был изобретен в 1936 году. Несмотря на то, что это вовсе не древность, это все равно интересный случай, потому что собрал его 16летний школьник - Вадим Мацкевич! Рост робота составлял 1,2 метра, а для управления использовалась радиосвязь. Он умел выполнять 8 команд, которые заключались в движении разными частями тела.
Из-за слабости моторов, робот не мог полноценно поднимать правую руку и этот жест был похож на нацистское приветствие. Из-за этого недоразумения, робот «В2М» принес мальчику множество проблем, но из-за юношеского возраста ни к чему серьезному это не привело. Это никак не помешало инициативе подросткового роботостроения и в будущем энтузиасты продолжат создавать подобные машины.
Это занимательные случаи, но сам по себе феномен роботостроения станет знаковым только тогда, когда ему начнут применение в промышленности.
Промышленные роботы
Первый промышленный робот был изобретен в 1959 году в США компанией Unimation и приобретен компанией General Motors для своих заводов в 1961 году.
Устройство использовалось для манипуляции (перемещения) изделий на производственной линии. Приводилось в движение оно гидравлическим приводом, и это техническое решение было доминирующим в первые десять лет промышленной робототехники. Его управляющая программа была записана на магнитном барабане весом в 1814 килограмм.
Робот имел 5 степеней свободы и захватное устройство с двумя "пальцами". Точность работы была весьма высока до 1,25 мм. И был эффективнее человека - работал и быстрее и с меньшим количеством брака. Позже новинкой заинтересуются также Chrysler и Ford.
СССР не отставал от Запада. В конце 40-х гг. XX в. впервые в мировой практике было создано комплексное производство поршней для тракторных двигателей с автоматизацией всех процессов — от загрузки сырья до упаковки готовой продукции. А в 1966 году был изобретен робот-манипулятор, всего через 5 лет после США.
К 1985 году количество промышленных роботов в СССР достигнет 40 тыс., что в несколько раз превосходило количество таковых в США. Роботы стали использоваться не только как манипуляторы. Их стали активно использовать для сварки, покраски, монтажа и прочего.
Одним из самых заметных достижений отечественной робототехники и науки стало создание в КБ им. Лавочкина «Лунохода-1». Именно советский аппарат стал первым в мире планетоходом, который успешно выполнил свою миссию на поверхности другого небесного тела.
В дальнейшем развитие робототехники в мире начнется ударными темпами. Но, к сожалению, к России это не относится. С 1990-х годов мы почти полностью остановились в этом направлении.
Современное роботостроение в России
Сейчас мы попали в ситуацию, где любая фабрика или завод, которые хотят обеспечить себе эффективное производство - должны иметь своих роботов. К сожалению, закрыть этот спрос российские компании сейчас не в силах.
По этой причине полагаться приходится на серый импорт, либо китайских производителей. Однако, из-за отсутствия сервиса от производителей напрямую, лучше положиться на российские компании, которые могут обеспечить инженерные решения и обслуживание без перебоев.
Мы в нашей компании развиваем это направление и рассказываем, почему роботы в производстве - это выгодно и эффективно!
Мы считаем, что чем больше производителей и людей поймет, насколько важны роботы для нашей промышленности, тем больше шансов, что эта инновационная сфера в России получит спрос, а значит и предложение от местного производителя!
Спасибо за то, что прочитали эту статью. Если вы сами знаете об интересных роботах в истории человечества, СССР или России - пишите об этом в комментариях!