14 июля 1944 года после короткого отдыха и дозаправки боекомплекта шестёрка «илов», ведомая гвардии старшим лейтенантом Сергеем Милашенковым, вылетела на штурмовку вражеских войск противника у населённого пункта Микуличи. До цели — рукой подать. Ведущий запросил по рации командный пункт и, получив разрешение на боевую работу, дал команду:
— В атаку! Цель — заданная!
Он первым бросил свой самолёт в пике, ведущим ударила по фашистам вся группа. Внизу запылали танки, орудия, автомашины.
По «илам» остервенело били зенитки, крупнокалиберные пулемёты. Передав руководство группой гвардии лейтенанту Самсонову, Милашенков атаковал вражеские зенитные батареи.
От попадания снаряда в бензобак внезапно вспыхнула машина командира. Лётчики увидели, как Милашенков повёл объятый пламенем штурмовик в последнюю атаку — на скопление вражеской боевой техники. Мощный взрыв потряс окрестности...
Так приняли свой последний бой коммунист гвардии старший лейтенант Сергей Милашенков и воздушный стрелок гвардии старшина Иван Солоп, повторившие подвиг экипажа капитана Николая Гастелло.
Милашенков воевал на грозном Ил-2, прозванном фашистами чёрной смертью. Один за другим чередовались боевые вылеты. Лётчик яростно и умело дрался с врагом: уничтожал его пехоту, сжигал танки, разбивал артиллерийские орудия, превращал в горящие костры другую боевую технику противника.
Вспоминает бывший командир полка Герой Советского Союза М. Солодилов:
— Мы принимали Милашенкова в партию. Он сидел среди коммунистов притихший, лишь лицо да руки, крепко сжимавшие планшетку, выдавали его волнение. Боевые друзья сказали о нём много тёплых, сердечных слов. Потом поднялся Сергей: «Хочу быть в рядах партии... Обязуюсь отдать все свои знания и, если нужно будет, жизнь за дело нашей славной Коммунистической партии. Горжусь тем, что в бой пойду коммунистом. Врагу от меня пощады не будет».
Слову своему, данному Родине, партии, товарищам по крылатому строю, отважный лётчик был верен до последнего мгновения жизни.
За мужество и героизм, проявленные в боях с немецко-фашистскими захватчиками, Сергею Васильевичу Милашенкову посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. Его именем названа улица в Кировском районе города Москвы — столицы нашей Родины.
В. КУПИН (1986)