Первые письменные упоминания об измерении пульса встречаются в египетских папирусах в 2 тыс. до н.э, но полноценное измерение кровяного давления отсутствовало в медицинской практике до 18 века
В 1773 году английский ученый Стефан Хейлс опубликовал результаты испытаний первого прототипа современного тонометра. Для экспериментов Хейлс прокалывал бедренную артерию лошади, вставлял в прокол трубку и соединял её стеклянной трубкой. Предварительно перетянутая верёвкой артерия освобождалась - в трубке можно было наблюдать, как с каждым ударом пульса кровь то поднималась, то опускалась
Прототипом современного тонометра стал сфигмоманометр австрийского физиолога Самуэля Зигфрид Карл Риттер фон Баша, который 1881 г. решает поместить на пульсирующую артерию резиновый мешок с водой. Мешок сжимал артерию, пока не прекращалась пульсация. Давление мешка измерялось ртутным манометром. Таким образом можно было получить систолическое давление
В 1896 году итальянский терапевт Шипионе Рива-Роччи