Американские ученые из Иллинойсского университета в Урбане-Шампейне построили моноколесного робота Ringbot со специальными ногами
Ringbot представляет собой колесо диаметром 515 мм — его обод сделан из нейлона и карбона, а сверху надета твердая эластомерная шина. Внутри и внизу обода расположены два приводных модуля — друг напротив друга. Они соединяются посредством растягивающегося вьющегося шнура и взаимодействуют с поверхностью обода посредством небольших шестерней.
Каждый модуль имеет шарнирно-сочлененную роботизированную ногу, которая может выдвигаться в стороны — вверх или вниз. Когда модули раскручивают свои шестерни, они заставляют Ringbot вращаться, регулируя расстояние между собой, чтобы при необходимости перемещать вес робота в ту или иную сторону.
В поворотах любой из модулей может выдвигать ногу, чтобы смещать баланс в эту сторону. При остановке и парковке ноги опускаются на землю с обеих сторон. В ходе испытаний роботом управлял оператор, который разогнал его до 5 км/ч. В будущем Ringbot будет использовать камеры, датчики и GPS, чтобы автономно перемещаться по городским улицам.
Здесь мы рассказываем про робототехнику и ее роль в современном мире:
illinois.edu