{"draftJsState":{"blocks":[{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Оператор Case в Codesys не один раз выручал меня в решениях различных задач по автоматизации. Особенно пригодилась эта функция при разработке различных машин-автоматов, которые выполняют всегда одни и те же действия (пресс, вибропресс, кофе-автоматы, автоматы развальцовка и т.д.)","type":"unstyled","key":"cnv8b"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Но на одних физических функциях полезность оператора не заканчивается, можно реализовывать переключение режимов, выполнять опрос модулей, реализация различных сетевых сокетов и т.д.","type":"unstyled","key":"bb4i8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Постоянно, чуть не в каждой программе использую case. Это упрощает программу, всё становится наглядным и прозрачным, а что ещё важно, легко налаживать, так как ты знаешь в каком месте произошел косяк и почему.","type":"unstyled","key":"qclr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Оператор CASE в Codesys — структура","type":"header-two","key":"4mgif"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"CASE — это конструкция для группировки нескольких условий, объединенных\nзависимостью от значения одной переменной.","type":"blockquote","key":"bv077"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":176,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"CASE OF\n :\n :\n :\n :\n{ELSE\n }\nEND_CASE;","type":"unstyled","key":"e7fi8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Переменная условия должна быть из группы типов ANY_NUM или перечислением.","type":"unordered-list-item","key":"4aq8s"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"То, что в фигурных скобках, {} не обязательно.","type":"unordered-list-item","key":"diopq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Условие может быть одно ,.","type":"unordered-list-item","key":"b2a2g"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Условий может быть несколько , перечисленных через запятую.","type":"unordered-list-item","key":"3o9lq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Условие может определять промежуток от … до","type":"unordered-list-item","key":"1567p"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Рассмотрим пример, как это выглядит:","type":"unstyled","key":"f9qa9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":115,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"CASE Motor OF\n 1: sSost := \"Forward\";\n 2: sSost := \"Reverse\";\n 3: sSost := \"Stop\";\nELSE\n sSost := \"Alarm\";\nEND_CASE","type":"unstyled","key":"6vau1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Моя конкретная реализация","type":"header-two","key":"48p55"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Все что было выше, это всё теория. Сейчас я напишу, как я применяю данную систему. Применял в автоматизации теплового пункта.","type":"unstyled","key":"ajdmh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Я стараюсь делать код очень простым, чтобы потом можно было разобраться в своей собственной программе во время наладки и найти свои же косяки.","type":"unstyled","key":"8abu6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Вот как я делаю:","type":"unstyled","key":"fsmlj"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":192,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"CASE State_ACT OF\n\n1: (*Запуск 1-ого компонента взвешивания*)\n\t\tpusk_VES_uzel:=TRUE;\n\t\tstop_VES_uzel:=FALSE;\n2: (*Производим учет тары, выравниваем в 0*)\n\t\tuchet1:=1;\n\t\tuchet_vesa:=1;\nEND_CASE","type":"unstyled","key":"4luok"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Стараюсь подписывать каждый шаг в комментарии. Подписываю в Codesys Case после каждого шага. В программе не использую стандартные функции и функциональные блоки из библиотек. Пишу так, чисто перекидываю переменные из одного состояния в другое. Так мне удобно контролировать ситуацию вплоть до мелочей.","type":"unstyled","key":"eo3cg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Можно вместо числовых индексов делать перечислениями. Допустим создаем структуру данных:","type":"unstyled","key":"f511g"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":59,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"TYPE\n enumMotor : (FWD := 1, REV := 2, STOP := 3);\nEND_TYPE","type":"unstyled","key":"9kchr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"То CASE может выглядеть более интуитивно:","type":"unstyled","key":"1uats"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":161,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"VAR\n Motor : enumMotor;\nEND_VAR\n\nCASE Motor OF\n FWD: sMotor := \"Вперед\";\n REV: sMotor := \"Назад\";\n STOP:sMotor := \"Стоп\";\nELSE\n sMotor := \"Авария\";\nEND_CASE","type":"unstyled","key":"fo5du"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В принципе по этому оператору я написал всё что хотел, если есть вопросы, пишите в комментах.","type":"unstyled","key":"2emqj"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"marker","key":"7VZQU0hu2KRXnXj8uc5J"}],"entityMap":{}},"mentions":[]}