На протяжении многих столетий артиллерийское вооружение играло ключевую роль в успехах римской армии, особенно в осадах, где оно использовалось как для наступления, так и для обороны. Применявшиеся в основном на стационарных позициях или на кораблях, эти устройства, часто известные как баллисты, могли стрелять болтами или массивными камнями на значительные расстояния, чтобы создавать прорывы в вражеских укреплениях, разрушать корабли и наносить ущерб противнику в сражениях. Баллиста В начале 4 века до н.э. Греция впервые введет в военное применение торсионное оружие, которое римляне продолжат совершенствовать. Основные виды этого оружия включали оксибелы, стрелявшие болтами, и литоболы, стрелявшие камнями, оба с дальностью более 300 метров. Римляне улучшили эти машины, сделав их более стабильными, подвижными и точными за счет использования лучших материалов и технических усовершенствований. Однако они не полностью заменили катапульты без торсионного механизма, оставаясь дополнительным