Команда инженеров из лаборатории реактивного движения Калифорнийского технологического института, сотрудничая с коллегой из института робототехники университета Карнеги-Меллона, разработала робота-змею для исследования местности на Энцеладе, шестом по величине спутнике Сатурна. В своей статье, опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает, как робот был специально разработан для передвижения по ледяной местности, с которой он столкнется на Энцеладе.
Энцелад покрыт в основном льдом. Предыдущие исследования показали, что у спутника разнообразная поверхность, включающая плоские участки, гребни, образованные ледяными массами, сталкивающимися друг с другом, и кратеры, образованные столкновениями с астероидами.
Недавно исследователи обнаружили, что у Энцелада также есть подповерхностный океан, и зонды наблюдали водные струи в южных регионах спутника. Эти последние открытия заставили ученых задуматься о том, может ли этот ледяной спутник хранить какую-то форму жизни под своей морозной поверхностью.
В новом исследовании инженеры разработали и построили прототип робота для исследования Энцелада и поиска признаков жизни. Прототип робота имеет примерно 4 метра в длину и состоит из головы, содержащей компьютер, и нескольких сегментов, образующих тело. Сегменты соединяются между собой шарнирами, позволяющими им вращаться независимо друг от друга. Каждый сегмент также оснащен наружним узлом, напоминающей винт, используемым для передвижения.
Робот, которого команда назвала Exobiology Extant Life Surveyor (EELS), был разработан для автономной работы — он перемещается по ледяной местности, вращая свои наружние винты, "обнюхивая" лед на ходу. Захваченный материал затем проверяется на наличие материалов и признаков жизни. EELS также имеет несколько датчиков и камер, которые помогают ему выбрать путь, а если он застрянет, он также может двигаться задним ходом.
Благодаря своей гибкости и способности передвигаться по льду, робот может проникнуть в труднодоступные участки спутника и исследовать их. Он оснащен передовыми датчиками и камерами, которые позволяют ему собирать данные о поверхности, особенностях рельефа и составе льда. Это позволяет ученым получить ценные сведения о структуре Энцелада и потенциально обнаружить признаки наличия жизни.
Роботы-исследователи, подобные этому змееподобному роботу, становятся незаменимыми инструментами для изучения таких местностей и поиска следов жизни. В будущем, такие роботы могут использоваться для исследования других ледяных спутников и планет, где также есть вероятность наличия океанов и жизни.
Источник:
Т. С. Вакуэро и др., EELS: автономный змееподобный робот с возможностями планирования задач и движений для исследования ледяного мира (T. S. Vaquero et al, EELS: Autonomous snake-like robot with task and motion planning capabilities for ice world exploration), Science Robotics (2024). DOI: 10.1126/scirobotics.adh8332
-------------------------------------
Вы можете поддержать проект подпиской на канал, реакциями и комментариями, а также подписавшись на наши страницы на других площадках и на сервисе поддержки авторов Бусти. Ссылки найдёте в описании канала. Заранее спасибо!
