Ученые из Пермского национального исследовательского политехнического университета разработали алгоритмы для повышения точности навигационных систем на основе инерциальных датчиков. Эти системы активно применяются в авиации, космонавтике и морском деле, обеспечивая автономное определение положения объекта в пространстве.
Согласно исследованию, опубликованному на конференции 2023 Seminar on Electrical Engineering, Automation & Control Systems, ученые создали алгоритмы для стабилизации внутренних параметров системы, что может в несколько раз повысить ее точность. Эти разработки выполнены в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030».
Навигационная система на основе инерциальных датчиков состоит из нескольких ключевых элементов, включая волоконно-оптический гироскоп и акселерометр. Алгоритмы стабилизации, разработанные учеными, позволяют снизить нестабильность параметров системы до десятков миллионных долей, что значительно повышает точность определения положения объекта в пространстве.
Эти новые разработки обеспечат более надежное и безопасное управление транспортом под водой, в воздухе и в космосе, а также повысят точность навигации в условиях переменных внешних условий.