Для начала напомним, что в пунктом 6.2 ПДД РФ предусмотрены два вида жёлтых сигналов: ЖЕЛТЫЙ СИГНАЛ - запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14 ПДД, и предупреждает о предстоящей смене сигналов; ЖЕЛТЫЙ МИГАЮЩИЙ СИГНАЛ - разрешает движение и информирует о наличии нерегулируемого перекрестка или пешеходного перехода, предупреждает об опасности. Таким образом, жёлтый мигающий сигнал является разрешающим, а вот обычный жёлтый - запрещающим. А значит - проезд перекрёстка на жёлтый сигнал запрещён. Однако, тут есть исключение, прописанное в пункте 6.14 ПДД: "Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению в местах, определяемых пунктом 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение". А пункт 6.13 говорит о том, что при запрещающем сигнале светофора на перекрёстке водители должны остановиться перед стоп-линией (или перед пересекаемой проезжей части, если стоп-линии нет, но н