Рама собрана, полетный контроллер, регулятор оборотов и моторы установлены. На этом этапе ты уже можем подключать дрон к Betaflight configurator и производить некоторые настройки. Подключение выполняется кабелем USB type A - USB type C. Убедитесь в том, что кабель поддерживает передачу данных, а не только зарядку.
Betaflight configurator - это программное обеспечение для настройки различных летательных аппаратов, в том числе и FPV-дронов, под управлением полётных контроллеров, работающих на прошивке BetaFlight.
Ссылка для скачивания Betaflight configurator 10.9.0.
Подключаем кабелем USB type A - USB type C дрон к компьютеру и устанавливаем и подключаем батарею. Рисунок 1.
Стартовое окно Betaflight configurator выглядит как на рисунке 2. В верхнем правом углу нажимаем подключиться.
После подключения открывается окно рисунок 3. ВВерху слева мы видим версию Betaflight configurator, версию и название прошивки полетного контроллера. Верху по центру видим напряжение и количество банок аккумулятора. Слева напряжение аккумулятора, израсходованную емкость аккумулятора, потребляемый ток и RSSI. По центру видим пространственную ориентацию нашего дрона, если его повращать в руках, модель на экране тоже будет вращаться.
Из столбца слева выбираем вкладку "моторы" и переходим туда. Рисунок 4. Слева видим модель расположения моторов и направления их вращения. Я выбираю обратное направление вращения, чтобы во время взлета мелкие пищинки не летели в объектив камеры и не повреждали его. Справа пульт управления моторами, передвигая ползунки вверх и вниз увеличиваем и уменьшаем скорость вращения моторов.
Внимание. Вращать моторами через Betaflight configurator обязательно со снятыми пропеллерами. Ползунком устанавливать минимальную скорость вращения, чтобы визуально было видно направление вращения мотора.
Поочереди повращав моторы понимаем, что направление вращения мотор 2 и и 3 не соответствуют схеме.
Приступаем к корректировке направления вращения моторов. Для этого нам потребуется программа BLHeliSuite.
Ссылка для скачивания BLHeliSuite 16.7.14.9
Первым делом закрываем программу Betaflight configurator, чтобы освободить com-порт для подключения. Стартовая страница BLHeliSuite выглядит как на рисунке 5.
Во вкладке Select ATMEL/SILAB Interface выбираем SILAB BLHeli Bootloader (Cleanflight), выбираем COM-порт, и нажимаем Connect.
В открывшемся окне нажимаем на Read Setup и видим окно как на рисунке 6.
Для изменения направления вращения мотора 2 и 3:
1. отключаем моторы 1 и 4 нажимая на значки с их цифрами.
2. В графе Motor Direction меняем значение с Normal на Reversed
3. Нажимаем Write Setup. Рисунок 7.
Измененные настройки зашиваются в память регулятора оборотов.
Далее нажимаем Disconnect и закрываем окно BLHeliSuite. Возвращаемся в Betaflight configurator и по выше описанной инструкции пробуем вращать моторами 2 и 3. Направление вращения моторов изменилось и полностью соответствует требуемому для полёта.
На этом всё. Подписывайтесь
В следующей статье установим и подключим приёмник команд управления ExpressLRS (ERLS) 2.4 ГГц.
