5. FPV Первое подключение дрона к Betaflight configurator и BLHeliSuite

Рама собрана, полетный контроллер, регулятор оборотов и моторы установлены. На этом этапе ты уже можем подключать дрон к Betaflight configurator и производить некоторые настройки. Подключение выполняется кабелем USB type A - USB type C. Убедитесь в том, что кабель поддерживает передачу данных, а не только зарядку.

Betaflight configurator - это программное обеспечение для настройки различных летательных аппаратов, в том числе и FPV-дронов, под управлением полётных контроллеров, работающих на прошивке BetaFlight.

Ссылка для скачивания Betaflight configurator 10.9.0.

Подключаем кабелем USB type A - USB type C дрон к компьютеру и устанавливаем и подключаем батарею. Рисунок 1.

Рис. 1

Стартовое окно Betaflight configurator выглядит как на рисунке 2. В верхнем правом углу нажимаем подключиться.

Рис. 2

После подключения открывается окно рисунок 3. ВВерху слева мы видим версию Betaflight configurator, версию и название прошивки полетного контроллера. Верху по центру видим напряжение и количество банок аккумулятора. Слева напряжение аккумулятора, израсходованную емкость аккумулятора, потребляемый ток и RSSI. По центру видим пространственную ориентацию нашего дрона, если его повращать в руках, модель на экране тоже будет вращаться.

Рис. 3

Из столбца слева выбираем вкладку "моторы" и переходим туда. Рисунок 4. Слева видим модель расположения моторов и направления их вращения. Я выбираю обратное направление вращения, чтобы во время взлета мелкие пищинки не летели в объектив камеры и не повреждали его. Справа пульт управления моторами, передвигая ползунки вверх и вниз увеличиваем и уменьшаем скорость вращения моторов.

Внимание. Вращать моторами через Betaflight configurator обязательно со снятыми пропеллерами. Ползунком устанавливать минимальную скорость вращения, чтобы визуально было видно направление вращения мотора.

Рис. 4

Поочереди повращав моторы понимаем, что направление вращения мотор 2 и и 3 не соответствуют схеме.

Приступаем к корректировке направления вращения моторов. Для этого нам потребуется программа BLHeliSuite.

Ссылка для скачивания BLHeliSuite 16.7.14.9

Первым делом закрываем программу Betaflight configurator, чтобы освободить com-порт для подключения. Стартовая страница BLHeliSuite выглядит как на рисунке 5.

Рис. 5

Во вкладке Select ATMEL/SILAB Interface выбираем SILAB BLHeli Bootloader (Cleanflight), выбираем COM-порт, и нажимаем Connect.

В открывшемся окне нажимаем на Read Setup и видим окно как на рисунке 6.

Рис. 6.

Для изменения направления вращения мотора 2 и 3:

1. отключаем моторы 1 и 4 нажимая на значки с их цифрами.

2. В графе Motor Direction меняем значение с Normal на Reversed

3. Нажимаем Write Setup. Рисунок 7.

Рис. 7

Измененные настройки зашиваются в память регулятора оборотов.

Далее нажимаем Disconnect и закрываем окно BLHeliSuite. Возвращаемся в Betaflight configurator и по выше описанной инструкции пробуем вращать моторами 2 и 3. Направление вращения моторов изменилось и полностью соответствует требуемому для полёта.

На этом всё. Подписывайтесь

В следующей статье установим и подключим приёмник команд управления ExpressLRS (ERLS) 2.4 ГГц.