Настал очень ответственный момент в сборке нашего первого FPV дрона. Сегодня мы припаяем моторы к регулятору оборотов (ESC) Speedybee F405 V3. Прежде чем начать, рекомендуется создать монтажную схему , в которой изображено, как планируется соединить все компоненты.
В прошлой статье мы уже установили моторы на раму FPV дрона и сегодня продолжим сборку с установки регулятора оборотов (ESC)
Для начала требуется достать из комплекта короткий шлейф и вставить в регулятор оборотов моторов (ESC).
Далее устанавливаем на раму 4 винта из набора и на них крепим регулятор оборотов шлейфом к передней части рамы FPV дрона.
Настал ответственный момент пайки проводов моторов, провода питания регулятора оборотов и конденсатора.
Рассмотрим, какой набор нам удалось собрать для начинающего пайщика.
1. Паяльная паста
2. Припой с канифолью 2 мм
3. Паяльник с возможностью регулирования температуры TS-100
4. Отсос
5. Припой китайский тонкий
Устанавливаем на паяльнике температуру в 350 градусов.
Для начала нам предстоит залудить контактные площадки на регуляторе оборотов моторов (ESC).
Готовый результат должен выглядеть приблизительно так! Припой на контактных площадках должен быть блестящим и объемным.
Далее припаиваем силовой провод. На этом этапе обязательно следует соблюдать полярность. Для черного провода указана площадка со знаком - , для красного со знаком +. Для более удобной пайки силового провода можно поднять температуру паяльника до 400 градусов и желательно пропаять с двух сторон.
Далее с помощью пинцета, последовательно припаиваем три провода от мотора к соответствующим контактным площадкам на плате регулятора оборотов (ESC), предварительно подрезав длину. Повторяем для каждого из четырех моторов. Не стоит беспокоится о порядке припайки проводов. Направление работы моторов мы сможем изменить позже в программном обеспечении.
На последнем этапе нам требуется припаять конденсатор к силовым проводам, обязательно соблюдая полярность! Конденсатор используется для снижения скачков напряжения, генерируемого регулятором оборотов ESC и моторами.
Теперь наконец то можно подключить полетный контроллер (FC) с помощью короткого шлейфа к регулятору оборотов (ESC) установить его на винты и закрепить гайками из комплекта.
На данном этапе мы готовы подключить к контроллеру батарею и приступить к настройкам моторов!