Айенгара-йога относится к классическим направлениям йоги и была разработана Беллуром Кришнамачар Сундарараджи Айенгаром в 1975 году для гармоничного развития тела. Айенгар обучался йоге у ведущих мастеров и затем преподавал ее в течение 60 лет в Пуне. В этом направлении йоги основное внимание уделяется положению тела в пространстве, т.к. именно от этого зависит, сколько пользы принесут занятия. Асаны в йоге Айенгара статические и выполняются при помощи специальных опор. Каждая поза подробно объясняется и контролируется наставником для максимально полного и правильного ее выполнения. Тренировка в йоге Айенгара состоит из асан и дыхательных упражнений для управления праной. Удержание статичной позы оказывает влияние на опорно-двигательный аппарат и внутренние органы, а также эмоциональное состояние. Асаны усложняются по мере овладения ими, т.к. поспешность в выполнении тех поз, к которым организм еще не готов, не приносит никакой пользы. Большинство поз выполняются в положении стоя, что