Конструкция планетарного редуктора VRB: 1. Шпоночный паз, со шпонкой
2. Выходной вал
3. Сальниковое уплотнение
4. Подшипники
5. Встроенное, внутреннее зубчатое колесо
6. Зубчатое планетарное колесо
7. Сателлитная шестерня
8. Установочное кольцо
9. Корпус