Кто такой Левиафан? Кто-то, возможно, вспомнит, что именно так зовут фантастического многоголового змея. И лишь избранные знают, что такое необычное название носит роботизированная мобильная манипуляционная платформа, разработанная студентом первого курса филиала «Колледж современных технологий в машиностроении и автосервисе» учреждения образования «Республиканский институт профессионального образования» Максимом Стрельским.
Идея создания «Левиафана» пришла к молодому человеку около трех лет назад.
«Я тогда увлекался разной техникой, играл в компьютерные игры, смотрел тематические фильмы, мультики и передачи, а однажды в TikTok увидел, как один блогер проходил игру, где нужно было создавать разные платформы для решения логистических задач. И я подумал: очень интересная вещь – робототехника… Создание каких-то машин, я бы даже сказал – программируемой жизни… И я решил этим заняться. Сначала пришел в объединение по интересам «Радиоэлектроника» Минского государственного дворца детей и молодежи, потом попал в Национальный детский технопарк, где и начал разрабатывать «Левиафана». А продолжил уже дома, самостоятельно».
Молодой человек уверяет, что у него в семье никто не занимается робототехникой, хотя многие родственники имеют то или иное отношение к технической сфере.
«У нас все в семье технари: папа работает на заводе, мама преподает технические предметы в Академии связи, тетя и дядя – тоже заводчане, даже бабушка когда-то трудилась контролером ОТК. Папа и мама меня поддержали – им самим было интересно, поэтому они обеспечили мне должное финансирование и всячески помогали, например, с изучением профлексики. Меня реально поддерживали. Если бы не помощь семьи, я бы или перестал этим заниматься из-за эмоционального выгорания, или это заняло бы гораздо больше времени».
В связи с тем, что отец Максима работает на МТЗ, молодой человек передал свою роботизированную машину через папу на завод, где ее внимательно изучили.
«Потом я приехал на Моторный, со мной побеседовали и выдали рецензию, где указан спектр задач, которые моя машина должна выполнять, а также то, что я должен в ней доработать. Рецензия подтверждает, что моя машина может быть успешно применена на производстве, в том числе, и на ММЗ».
Итак, в чем же суть данной платформы? Основное ее назначение заключается в автоматизации процессов транспортировки грузов в тяжелой промышленности и избавлении человека от опасности, а также нелегкой рутинной работы.
Этапы разработки идеи были следующими: создание 3D-модели для печати платформы на 3D-принтере, изготовление электросхем в прикладном ПО (на компьютере) и сборка силовых узлов «Левиафана». Платформа обладает возможностью автономного и ручного управления. Во втором случае устройство приводится в действие с помощью специального джойстика и программы на телефоне, посредством Bluetooth-модуля.
«Моя разработка может похвастаться двумя интересными функциями: голосовым управлением и способностью в автономном режиме замечать и миновать препятствия.
Базовая комплектация платформы следующая: 4 колеса, 4 мотора, 6 сервоприводов, рука-манипулятор, плата-контроллер Arduino, Bluetooth-модуль, ультразвуковой дальномер (датчик) и аккумулятор».
Идея «Левиафана» – полностью авторский проект Максима.
«В Беларуси существуют аналоги моего «Левиафана», но их не так много, и я представляю эту идею реализованной именно в своей стране. Хочу быть одним из первых, кто поможет автоматизировать производство. Конечно, я планирую победить в республиканском молодежном проекте «100 идей для Беларуси», в котором сейчас участвую. Если получится – мне окажут должное финансирование, и я продолжу разработку проекта, в том числе, исходя из рекомендаций, которые мне дали в рецензиях на Минском моторном и тракторном заводах».
В ближайшее время юный разработчик планирует пообщаться с руководством ОАО «Интеграл» по вопросу печати белорусских плат.
«Это будет изюминкой проекта, поскольку отпадет необходимость поставлять платы из-за рубежа, а значит – экономически он станет выгоднее. Относительно невысокая стоимость платформы – еще одна ее особенность: она может использоваться с небольшим количеством датчиков. Все довольно просто и надежно, не нужны ультранавороченные схемы. Так что достоинств у «Левиафана» масса».
Положительно отзывается как о работе Максима, так и о нем самом Юрий Куликов – заместитель главного металлурга по подготовке производства Минского моторного завода.
«Меня больше всего воодушевило то, что Максим сам создал эту платформу. Для меня уникальность данной разработки именно в этом и заключается. Она может быть применена где угодно. Очень приятно, что в Беларуси есть такие дарования. Это парень, который к чему-то стремится. Ему однозначно стоит попробовать себя на научной стезе. Ведь эта платформа, к примеру, может исключить участие человека в работе в относительно вредных условиях – передаче отливок с одной операции на другую и т.д. Возможно, Максим отойдет от самой идеи платформы, и со временем у него получится робот белорусского производства, который сможет составить конкуренцию другим брендам. Это будет прекрасно.
У Максима четко прослеживаются нестандартное мышление и творческий подход. А это значит – он максимально заслуживает всесторонней поддержки и внимания».
Несмотря на то, что мифологическое значение слова «Левиафан» – морское чудовище в виде гигантского змея, роботизированная мобильная манипуляционная платформа – это универсальный помощник на производстве. Сам Максим считает, что в названии «Левиафан» заложены большая сила и влияние тех людей, которые прямо или косвенно участвовали в его научно-техническом формировании.
Минский моторный всегда готов содействовать начинаниям юных талантов и помогать в реализации самых смелых и нестандартных задумок. Пусть ваши идеи воплощаются в жизнь вместе с ММЗ!
Диана Хвалько
Пресс-служба ММЗ
Мы в соцсетях: