Пусть другие косячат.
Главное - чтобы вы не косячили (в отношениях)! Тогда вам будет проще жить.
Не будет ВАШИХ осадочков, утечек энергии, вы будете ощущать себя ровно и стабильно. Не будет ВАШЕГО вклада в разрушение этих отношений и в падение вашей же собственной самооценки.
Косячить в работе, в каких-то проектах - нормально. Без тестов, рисков, скорости не обойтись. Лишь бы это не превращалось в норму - делать похожие ошибки и вести себя неверно.
Косячить в отношениях ежедневно и постоянно - в целом тоже нормально, пока учитесь, что-то понимаете, набиваете шишки. Но когда уже в состоянии (хватает осознанности, теории и навыков) отслеживать свое поведение - начинайте это делать.
То же "отстаивание границ" часто превращается в ваш косяк, когда оно слишком резко, неадекватно, несоразмерно ситуации, когда слишком важно, слишком жестко, и даже бывает пафосно. Или когда вы не подобрали ответственность, что это вы сформировали всю эту ситуацию изначально - старт был на вашей стор