![Новый робот позволяет чинить трубы без выкапывания [ВИДЕО]](https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_doc/271828/pub_65c863f446524004d2f4a1f3_65c863fe46524004d2f4a91a/scale_1200)
Для ремонта или замены подземных газовых труб их нужно выкопать, а это ресурсоёмкий и долгий процесс. В качестве альтернативы в США разработали робота, способного заделывать отверстия в подземных трубах без их выкапывания, и показали, как работает прототип. Также стало известно, сколько денег он поможет сэкономить на ремонтных работах.
Над устройством работают инженеры Университета Карнеги — Меллона. Робот похож на тележку с двумя двухдюймовыми колёсами снизу и одним сверху. Они прижимаются к стенкам трубы и позволяют роботу передвигаться вдоль неё.
Сама «тележка» несёт на себе оборудование весом в 27 кг: аккумулятор, ремонтный модуль и картографическое устройство. Последнее оснащено оптическим датчиком, лазером и камерой. Оно моделирует трубу изнутри в реальном времени и строит её карту, а вся информация и видеосигнал передаются на поверхность по кабелю.
Ремонтный модуль состоит из вращающейся насадки, которая наносит на стенки трубы плотный слой специального материала. Так робот заделывает трещины или другие повреждения. Он замечает их с помощью картографического модуля и искусственного интеллекта, который анализирует видеопоток с камеры.
Пока робот может осмотреть 14,5 км трубы диаметром до 305 мм за восемь часов и покрыть смолой участок длиной около трёх километров. Но робот не беспроводной, поэтому может отъехать от оператора только на 61 метр. В планах учёных — увеличить эту дистанцию до двух километров и сделать вторую версию, для труб диаметром до 152 мм.
Оплачивает работу Министерство энергетики США. По подсчётам ведомства, ремонт с помощью робота дешевле традиционной выемки труб из грунта в 10–20 раз.