Маюрасана, Джануширшасана или Буддха полезные для здоровья упражнения, но выполнение этих Асан не занятие Йогой. Я сам люблю выполнять Ардха-матсьенду и Халасану они помогают снять напряжение с позвоночника и не сутулиться. Хатха-йога, «йога» несомненно полезна для здоровья и ей стоит заниматься, просто не нужно путать понятия и не строить иллюзий. Йога — это единение, гармония с Всеобщим (Богом, Вселенной, Природой – не важно, как вы это называете). Все знания, которые человечество накопило за длительный период о Йоге, Патанджали изложил в своем трактате «Йога-сутры», его называют «Раджа-йогой» - «Царственной йогой». Это 196 сутр поэтапного пути обретения Гармонии со Вселенной (или Самадхи, Нирваны, Просветления – названий много - суть одна). Его подход научен, абсолютно точен, он предлагает последовательность 8-ми шагов по достижению цели: Яма, Нияма, Асана, Пранаяма, Пратьяхара, Дхарана, Дхьяна и Самадхи. Пусть вас не смущает «Асана» как один из этапов. Асана это всего лишь Поза.