Выбор пульта управления для беспилотных летательных аппаратов FPV может быть очень сложным для начинающих из-за большого количества доступных вариантов. Пульт имеет решающее значение для управления вашим дроном в полете. На сегодняшний день один из самых популярных является Radiomaster TX12 ELRS исходя из своей цены и функциональности.
Для чего же нужен пульт управления? Пульт управления - это портативное устройство, которое пилоты используют для управления своим FPV дроном в полетах. Он посылает сигналы приемнику дрона (Elrs receiver), а затем полётному контроллеру (FC), который преобразует эти сигналы в движение беспилотника.
Пульт управления является важной частью оборудования для полета беспилотных летательных аппаратов FPV, потому что он позволяет пилоту управлять движениями беспилотника. Хороший передатчик необходим для обеспечения того, чтобы дрон в полете быстро и точно реагировал на команды пилота. Удобный захват и отзывчивые джойстики важны для хорошего пилотирования.
Когда вы начинаете летать на FPV дроне, покупка радиопередатчика должна быть одной из ваших первых покупок. С его помощью вы можете попрактиковаться в полете на симуляторе еще до того, как у вас будет сам дрон. Хороший передатчик прослужит вам долго, в отличие от других аксессуаров, которые могут быстро сломаться или устареть. Так что стоит подумать об инвестировании немного больше денег в высококачественный передатчик.
Так как нашим первым пультом управления стал Radiomaster TX12 ELRS, рассмотрим его подробнее.
Пульт управления Radiomaster TX12 ELRS имеет прошивку EdgeTX. Прошивка радиопередатчика похожа на операционную систему - как Windows для компьютеров. Она служит интерфейсом, который позволяет вам взаимодействовать с пультом, менять различные настройки и управлять FPV дроном. Большинство радиопередатчиков на рынке поддерживают EdgeTX и поставляются с уже установленной прошивкой, что позволяет легко начать работать достав прибор из коробки. EdgeTX хорошо настраивается и предлагает поддержку многих различных типов управляемых моделей (FPV дронов, дронов самолетного типа и радиоуправляемых автомобилей) - для этого есть предустановленные профили. Знания, полученные от работы с пультом управления на прошивке EdgeTX, будут бесценны в долгосрочной перспективе.
Так же существует прошивка OpenTX. Раньше она была популярной но, со временем отстала от EdgeTX с точки зрения функциональности и возможностей. Другие варианты прошивки включают FreedomTX, который основан на OpenTX и используется в TBS Tango 2 и Mambo, а также новейшие пульты Frsky, которые используют ETHOS. Но эти прошивки специфичны и используются только определенными пультами управления.
Прежде чем купить пульт управления, важно заранее подумать о том, какую протокол связи вы планируете использовать. Самые популярные системы, используемые в беспилотных летательных аппаратах FPV насегодня, включают в себя:
- ExpressLRS / ELRS (2.4GHz and 868MHz/915MHz);
- TBS Crossfire (868MHz/915MHz);
- TBS Tracer (2.4GHz);
- Immersion Ghost (2.4GHz);
- Frsky ACCST V1/V2 (2.4GHz);
- Frsky ACCESS (2.4GHz);
- Flysky;
- Spektrum.
Некоторые пульты управления имеют встроенный протокол радиосвязи, в то время как другие имеют отсек, который можно использовать для установки модуля связи.
Наличие внешнего отсека для модулей дает вам большую гибкость при выборе радиосвязи.
Так же, важно подумать о том, какой режим работы пульта вам будет предпочтительнее. Существует четыре режима на выбор: mode 1, mode 2, mode 3, mode 4.
Нет правильного или неправильного режима, и это просто вопрос личных предпочтений. Однако, если вы не уверены, какой режим выбрать, просто выберите режим 2, так как это наиболее часто используемый режим среди пилотов FPV дронов. Большинство пультов поставляется с режимом 2.
Режим 2 имеет элементы управления тангажом и наклоном на правом джойстике, а также газ и рыскание на левом. Правый джойстик самоцентрируется в обеих осях, в то время как левый джойстик самоцентрируется только в оси рыскания, а газ остается там, где вы его оставляете, чтобы обеспечить постоянную работу моторов.
Большинство современных пультов позволяют переключаться между всеми четырьмя режимами, просто настраивая аппаратное и программное обеспечение, так что вы можете попробовать каждый режим без необходимости покупать новый пульт. В пульте управления Radiomaster TX12 ELRS выбор режима работы пульта находится в 3 вкладке (Radio Setup) меню SYS.
Пульты управления оснащены множеством переключателей, которые можно использовать для активации вооружения своего дрона, активации режимов полета и выполнения других функций.
Одним из важных факторов, который следует учитывать при выборе пульта для вашего FPV дрона является частота. Две наиболее часто используемые частоты - это 2,4 ГГц и 900 МГц.
2,4 ГГц является текущим стандартом для радиоуправления и является законным для использования любителями в большинстве стран. Его меньший размер антенны делает его популярным выбором среди пилотов.
С другой стороны, 900 МГц часто используется для полетов на дальние расстояния из-за лучшего проникновения сигнала и надежности. Хотя он имеет более узкую пропускную способность и требует гораздо большего размера антенны, чем 2,4 ГГц.
Если вы новичок в полетах на FPV дронах, то тренировка в симуляторах FPV может быть отличным способом попрактиковаться в полетах, не рискуя повредить ваши дорогие компоненты дрона. Многие современные пульты управления, в частности Radiomaster TX12 ELRS имеют возможность подключаться к симуляторам FPV через USB TYPE-C и использоваться в качестве контроллера управления.
Многие спрашивают для чего требуется покупка OTG переходника? На устаревших компьютерах не имеется разъема USB TYPE-C и в таких случаях потребуется подключение через переходник.
Один из лучших симуляторов для начинающих на Macbook, который может помочь научиться летать и совершенствовать свои навыки это LIFTOFF. Для начала требуется скачать симулятор. Для установки требуется перетащить приложение в папку Программы (Applications).
В терминал вставляем:
cd /Applications/Liftoff.app/Contents/MacOS
sudo chmod +x Liftoff
И запускаем симулятор! Во вкладке OPTIONS требуется выбрать пульт управления и откалибровать его. С этого момента мы готовы к увлекательным полетам.
Независимо от того, являетесь ли вы новичком или имеете опыт полетов, симуляторы могут быть очень эффективными как для начинающих, так и для продвинутых пилотов. Только в симуляторах вы практикуете трюки, которые кажутся почти невозможными в реальной жизни
LIFTOFF это один из немногих симуляторов, который учитывает повреждение пропеллера (также может быть отключен). Это заставляет вас быть более осведомленными о препятствиях и летать более осторожно, что обеспечивает более реалистичный опыт полета.
Симуляторы дронов FPV не могут заменить настоящий полет, но чрезвычайно полезны для улучшения ваших навыков полета, не нарушая ваш настоящий дрон, или когда вы не можете летать на открытом воздухе.