Наконец-то нам пришёл долгожданный полетный контроллер (FC) вместе с регулятором оборотов моторов (ESC) FPV дрона (СТЕК) - SpeedyBee F405 V3 FC/ESC Stack. Принцип работы стека заключается в том, что полетный контролер (FC) с помощью специального протокола посылает сигнал регулятору оборотов (ESC) на вращение моторов с заданной скоростью.
Speedybee F405 V3 FC/ESC Stack на сегодняшний день имеет оптимальную стоимость, за которую мы можем получить большинство, если не все современные функции, которые можно было бы получить в стандартном дроне FPV.
В составе набора имеется:
1. M3x8 мм силиконовые втулки (для FC) - 5 штук и M3 силиконовые уплотнительные кольца - 5 штук
2. 30 мм винты для крепления стека к раме - 5 штук
3. 35V 1500uF Low ESR Конденсатор - 1 штука
4. M3x8.1 мм силиконовые втулки (для ESC) - 5 штук
5. 30 мм 8pin кабель (для FC-ESC соединения) - 1 штука
6. 6pin кабель(80мм) для DJI Air Unit / Vista - 1 штука
7. SpeedyBee F405 V3 Flight Controller - 30x30 - 1 штука
8. SpeedyBee 50A 3-6S BLHeli_S 4-in-1 ESC - 30x30 - 1 штука
9. XT60 силовой кабель(70 мм) - 1 штука
Полетный контроллер F405 V3 (FC) имеет отличную компоновку, припойные колодки большие, которые легко паять. Они хорошо маркированы и не имеет необходимости искать их описания в руководстве.
На контроллере (FC) имеется разъем JST, который позволяет ему подключить DJI Vista/Air Unit, Walksnail Avatar, HDZero VTX, видеопередатчик SpeedyBee TX800.
Чип OTX (телеметрии) под управлением Betaflight, накладывает полезные полетные данные и параметры на видео передаваемое с камеры FPV дрона (напряжение питания, потребляемый ток, используемая емкость аккумулятора, время с момента взлета и т.п.).
Выход ШИМ для дополнительных устройств имеет возможность подключить например сервопривод.
Полетный контроллер F405 V3 (FC) имеет встроенный Bluetooth модуль, который позволяет настраивать Betaflight с сотового телефона (с помощью приложения Speedybee). Разъем USB TYPE-C позволяет напрямую подключиться к компьютеру для настроек и проверки контролера.
Так-же понадобится SD-карта для работы с прошивками Betaflight. Требуется, чтобы тип карты microSD был либо (SDSC), либо (SDHC). Карты (SDXC) не поддерживаются! Кроме того, карта должна быть отформатирована в файловых системах FAT32 и иметь размер не более 4 ГБ. Имеется поддержка прошивок: BetaFlight(Default), EMUFlight, INAV
Полетный контроллер (FC) посылает команды регулятору оборотов (ESC), что требуется увеличить или уменьшить обороты на моторах. Но моторам дрона нельзя просто подать напряжение, так как они трехфазные. Требуется попеременно подавать напряжение на определенные участки обмотки. С этой задачей и занимается регулятор оборотов (ESC).
В зависимости от требуемой скорости вращения регулятор (ESC) будет в строго заданной последовательности с определенной скоростью подавать на обмотки моторов напряжение, что будет вызывать вращение ротора. Обмотки бесколлекторных моторов намотаны и соединены между собой по специальной схеме. Имеют три вывода.
К регулятору оборотов нужно подключить эти выводы обмоток мотора, а также подвести питание от аккумулятора.
Подключать провода можно в каком угодно порядке!
Для проверки полетного контроллера после покупки можно подключить устройство к компьютеру через USB Type-C и загрузить приложение Betaflight. Контролер начнет мигать светодиодами и программа позволит изменять настройки контроллера.
При минимальной навыках пайки эти стеки Speedybee F405 V3 FC/ESC быстро устанавливаются и настраиваются, что делает сборку FPV дрона очень простым и увлекательным занятием.