Эпический поход Одиссея на Луну начался. На этот раз к Луне частный корабль выводит Илон Маск. Если вспомнить, что Илон Маск тоже индивидуальный предприниматель, тот получается, что к Луне летит полностью частная миссия.
Итак, рано утром (15 февраля) Odysseus, "роботизированный лунный корабль, построенный хьюстонской компанией Intuitive Machines, поднялся на ракете SpaceX Falcon 9 из Космического центра имени Кеннеди (КЦК) НАСА во Флориде."
И как всегда мы могли наблюдать красивую картинку полета. Обошлись без Полейши, хотя, я уверен, что вскоре появятся публикации от штатных неверунов, которые расскажут нам про Голливуд и студию с куколками и макетиками.
А если все пойдет по плану, то 22 февраля Odysseus приземлится вблизи южного полюса Луны, став первым в истории частным космическим аппаратом, совершившим посадку на Луну. И обратите внимание - АМС летит к южному полюсу! А нам говорили, что посадка вблизи полюса то же самое ,что совершить подъем на Джомолунгму по юго-западному склону, то есть по самому трудному пути. Мол, сесть на экваторе легко, а вот около полюса - адски трудно. Тем интереснее будет следить за полетом и посадкой, если до этого дойдет дело.
Примерно через 7,5 минут первая ступень ракеты вернулась на Землю и совершила вертикальное приземление на космодроме на мысе Канаверал, который находится по соседству с площадкой НАСА. Это был 18-й запуск и посадка этой ракеты-носителя. Это всего лишь один рекорд компании по повторному использованию, который она установила в декабре прошлого года.
Разгонный блок Falcon 9, тем временем, продолжал набирать высоту и в итоге вывел Odysseus на заданную орбиту примерно через 48,5 минут после старта, как и было запланировано.
Полет к Луне будет быстрым. Забудьте про месячные полеты эконом-класса. Здесь всего 6 дней. Не 3 аполлоновских дня, но все равно, быстро. Затем Odysseus приступит к исторической попытке совершить посадку, которая произойдет в Малаперте А, небольшом кратере на расстоянии около 300 километров от южного полюса Луны. Да, это 84-й градус южной широты. Вспомним, что Луна-25 планировала садиться на широте 69 градусов. И нас уверяли, что это почти южный полюс! На Земле это широта Мурманска. Мурманчане не заявляли, что они живут около полюса.
Далее читаем прессу:
NASA будет наблюдать за попыткой приземления с особым интересом, ведь от Odysseus и его текущей миссии, известной как IM-1, зависит очень многое.
Прокладывая путь для лунных миссий астронавтов Artemis
НАСА заказало поездку на IM-1 в рамках программы Commercial Lunar Payload Services (CLPS), которая направлена на использование возможностей частных американских роботов-землеходов для более экономичной доставки научного оборудования агентства на Луну.
Эти приборы предназначены для сбора данных, которые помогут NASA в программе Artemis, цель которой - создать базу с экипажем в районе южного полюса Луны к концу 2020-х годов. Предполагается, что этот регион богат водяным льдом, который может поддержать астронавтов Artemis на поверхности, а также может быть переработан в ракетное топливо, что позволит экипажам заправлять космические корабли вдали от Земли.
На борту "Одиссея" находятся шесть приборов НАСА IM-1, которые были установлены по контракту НАСА стоимостью 118 миллионов долларов. По словам представителей НАСА, разработка и создание научного оборудования обошлись агентству еще в 11 миллионов долларов.
Вот краткая информация об этих научных приборах НАСА:
ROLSES (Radio Observations of the Lunar Surface Photoelectron Sheath) будет характеризовать электронную плазму и радиообстановку вблизи места посадки IM-1;
LRA (Laser Retro-Reflector Array), крошечный набор отражателей, будет служить ориентиром, который поможет будущим посадочным аппаратам совершать точные приземления на Луну;
NDL (Navigation Doppler Lidar for Precise Velocity and Range Sensing) будет использовать технологию LIDAR (обнаружение света и дальность) для сбора сверхточных данных во время спуска и посадки Odysseus;
SCALPSS (Stereo Cameras for Lunar Plume-Surface Studies) будет изучать, как выхлопной шлейф "Одиссея" взаимодействует с лунной грязью и камнями во время посадки, собирая данные, которые могут послужить основой для будущих проектов посадочного аппарата Artemis;
LN-1 (Lunar Node 1 Navigation Demonstrator), небольшой радионавигационный маяк, продемонстрирует технологии автономного позиционирования космических аппаратов, которые могут помочь будущим луноходам и посадочным аппаратам и в конечном итоге стать частью более крупной системы, подобной GPS, на Луне и вокруг нее;
RFMG (Radio Frequency Mass Gauge statement) будет использовать радиоволны для измерения количества топлива в баке Odysseus, что сложно сделать в условиях микрогравитации.
Odysseus также несет шесть коммерческих полезных нагрузок для различных клиентов, включая Columbia Sportswear, которая будет тестировать свой изоляционный материал Omni-Heat Infinity на IM-1.
Среди других частных грузов - набор скульптур художника Джеффа Кунса и "безопасное лунное хранилище", которое должно помочь сохранить все человеческие знания, если на Земле случится что-то ужасное.
На IM-1 также установлена камера EagleCam, созданная студентами Аэронавтического университета Эмбри-Риддла. Эта система камер будет развернута на Одиссее, когда он приблизится к лунной поверхности, и попытается сфотографировать приземление аппарата.
Желающие углубить свои познания в планах миссии могут скачать 40 страничный пресс-кит:
И вот оттуда:
Малаперт А - кратер-спутник Малаперта, кратер в 69 км в районе южного полюса Луны. 69-километровый кратер в районе южного полюса Луны. Назван в честь Шарля Малаперта, бельгийского астронома XVII века. Предполагается, что территория вокруг места посадки состоит из лунного горного материала, аналогичного тому, что был около площадки "Аполлона-16. Место посадки IM-1 находится примерно 300 км от Луны южного полюса. Близлежащий массив Малаперт Массив Малаперт - один из 13 регионов-кандидатов, которые рассматриваются для миссии НАСА Артемида III.
А так должна проходить посадка:
И сам спуск и посадка:
"Спуск с орбиты (DOI) - это небольшой маневр, который обычно происходит на дальней стороне Луны. Основной двигатель срабатывает, чтобы замедлить спускаемый аппарат, так что его минимальная высота снижается со 100 км до примерно 10 км вблизи места посадки. Как только DOI наступит, "Одиссей" станет полностью автономным. Предполагается, что после DOI он будет двигаться в течение примерно одного часа; затем система GNC включит основной двигатель для запуска Powered Descent Initiation (PDI)."
Камеры и лазеры, расположенные на нижней стороне аппарата, передают информацию навигационным алгоритмам, которые обеспечивают наведение и управление. Эта часть может показаться сложной, но это то, что люди делают каждый раз, когда ходят пешком, ездят на велосипеде или водят машину. Датчики - это как глаза человека, собирающие данные о положении, скорости и ориентации. Навигация - это мозг, обрабатывающий эту информацию, чтобы определить, куда и как вы двигаетесь. Ориентация похожа на человеческий мозг, который определяет: если я здесь, двигаюсь в этом направлении, что мне нужно сделать, чтобы попасть туда, куда я хочу? Ответом может быть поворот налево или ускорение. Управление - это эквивалент поворота руля или нажатия на педаль газа, чтобы улучшить команду наведения. Человеческие глаза действуют как сенсоры, замечая, как все меняется, и полный цикл повторяется.
Чтобы мягко приземлиться на поверхность Луны, "Одиссей" должен уменьшить свою скорость примерно на 1800 метров в секунду. В некоторых проектах посадочных аппаратов для этого используются двигательные установки с несколькими реактивными двигателями, которые включаются и выключаются во время спуска; однако на Nova-C установлен двигатель, рассчитанный на непрерывное горение и дросселирование от момента PDI до момента приземления. Этот подход аналогичен тому, что использовался в спускаемом модуле корабля "Аполлон". Когда двигатель спускаемого аппарата включается в PDI, он сначала находится в фазе жесткого торможения. Он остается в фазе торможения примерно до 2 км от места посадки.
В конце PDI "Нова-С" наклоняется, используя основной двигатель. Теперь Odysseus находится в вертикальном положении, а датчики относительной навигации (HRN) направлены вперед, в район, где он собирается совершить посадку.
Компания Intuitive Machines разработала траекторию полета Odysseus к месту предполагаемой посадки (ILS) на Луне. Как только лунный шаттл класса Nova-C приблизится к ILS, бортовое программное обеспечение выберет безопасное место для посадки (Designated Landing Site, DLS) с наименьшим уклоном, свободное от опасностей, в пределах досягаемости шаттла. Системы "Одиссея" должны соответствовать лунной гравитации, чтобы подлететь к DLS. В это время основной двигатель постоянно дросселируется, снижая мощность двигателя, чтобы компенсировать то, что посадочный аппарат становится все легче и легче, поскольку топливо расходуется, покидая массу космического корабля.
Система GNC "Одиссея" выводит спускаемый аппарат в точку, расположенную примерно в 30 м над DLS, и он переходит в вертикальный спуск со скоростью три метра в секунду. Затем он тормозит до скорости спуска один метр в секунду на высоте 10 метров над поверхностью, готовясь к терминальному спуску и посадке.
На этом этапе Odysseus использует только инерциальные измерения. Никакие камеры или лазеры не направляют космический аппарат к лунной поверхности, поскольку они могли бы считывать лунную пыль, поднимаемую двигателем аппарата. Инерциальный измерительный блок (IMU) Odysseus ощущает ускорение подобно внутренним ушам человека, которые чувствуют вращение и ускорение. Терминальный спуск похож на то, как если бы вы шли к двери и закрыли глаза на последних трех шагах. Вы знаете, что уже достаточно близко, но ваше внутреннее ухо должно провести вас через дверь.
Odysseus рассчитан на посадку со скоростью один метр в секунду. Диспетчеры ожидают 15-секундной задержки перед тем, как подтвердить конечный результат - мягкую посадку на поверхность Луны. Intuitive Machines и ее клиенты рассчитывают проводить научные исследования и демонстрацию технологий в течение примерно семи дней, прежде чем на южном полюсе Луны наступит лунная ночь, и Odysseus станет неработоспособным.
А на май этого года Китай планирует отправить очередной Чанъэ за лунным грунтом. На этот раз на обратную сторону Луны!!!