В период миоценового похолодания 7 млн лет назад в Восточной Африке стали массово исчезать тропические леса. На их месте формировались сухие и жаркие саванны с редкими древесными зарослями. Процесс замены лесов саваннами вынуждал предков человека для перемещения между далёко стоящими деревьями чаще спускаться на землю. Тем самым в истории эволюции человека начался переход с древесного на наземный образ жизни с закреплением двуногого варианта хождения. Через три миллиона лет практики перемещения по земле первобытные люди выпрямились и адаптировались к двуногому передвижению. О причинах закрепления у наших далёких предков варианта перемещения на ногах, а не на четвереньках, существуют несколько научных гипотез. Возможно, формирование двуногого хождения у древнего человека было вызвано так называемым фактором «занятых рук». Верхние конечности не могли использоваться для опоры, так как существовала необходимость удерживать различные предметы, изготавливать орудия труда, переносить детей и